Лямбда-зонд — датчик кислорода, измеряющий содержание кислорода в выхлопных газах. Используется системой управления двигателем и катализатором для регулировки топливной смеси и снижения выбросов. Устанавливается в выпускном коллекторе или вблизи каталитического нейтрализатора на линии выхлопа. Требует корректной установки и электрического подключения, существует несколько типов датчиков с разным числом контактов и рабочими диапазонами.