Модуль управления двигателем на базе чипа A4990 Pololu

Контроллер A4990 — это компактный модуль управления двигателем на базе микросхемы Allegro MicroSystems A4990, предназначенный для двунаправленного управления двумя коллекторными двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем. Модуль поддерживает широкий диапазон напряжений питания от 6 до 32 В, что делает его подходящим для робототехнических проектов, автоматизации и мобильных систем, работающих от более высоких напряжений.

На плате размещен полный набор SMD-компонентов, включая резисторы для измерения тока и дополнительный MOSFET-транзистор, обеспечивающий защиту от обратной полярности питания.

• Двухканальный H-мост для управления: двумя двигателями постоянного тока и одним биполярным шаговым двигателем.
• Диапазон напряжения питания двигателя: 6–32 В
• Выходной ток: 0,7 А в непрерывном режиме на канал, пиковый ток ограничен примерно 0,9 А на канал.
• Прерывание активного тока
• Управляющие входы, совместимые с логикой 3,3 В и 5 В.
• Защита: от обратной полярности питания, пониженного и повышенного напряжения, перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания на землю и на источник питания.
• Выходы сигналов ошибки EF1 и EF2 (с открытым стоком)
• Контакт INH для включения режима низкого энергопотребления
• Контакт VBB с защитой от обратной полярности.

• Модуль управления двумя двигателями A4990 (в сборе)
• Две полоски с золотыми штырьками 1×8, шаг 2,54 мм.