Стали як рідні на своє місце, нічого допилювать не довелося, вал номальної довжини, боявся що буде короткий і доведеться щось вигадувати, але ні все нормально, навантаження тримає, не гріється навіть при інтенсиві
У звязці з arduino uno працює без нарікань,степпер nema 17 (17hs6001), простий у підключенні і настройці, трохи шумно працює в порівнянні з tmc драйвером, але в конкретній моїй ситуації це не критично, головне під цей двигун тяги з запасом і її можна обмежувати.
ПреимуществаПростота підключення, радіатор на болтах і на термопрокладці
Для тих хто буде намагатися запустити через управління PWM elrs. Щоб драйвер працював коректно потрібно запустити всі 3 входи АІн1 Аін2 І Також PWMA1 ( на нього подаємо сигнал HIGH або pwm) якщо pwm то в налаштуваннях elrs receiver -а треба змінити на 10kHz duty cycle.
ПреимуществаМожна керувати швидкість за допомогою PWM
НедостаткиPWM не той який в радіокерованих моделях