Шарнирный комплект приводного вала - набор деталей, обеспечивающий шарнирное соединение вала привода колес. Используется для передачи крутящего момента при изменении угла между шестернями и валами, обеспечивает гибкость и плавность вращения. Устанавливается в приводных валах полузависимых и приводных узлах трансмиссии, обычно внутри пыльников и защищённых картриджей. Важная особенность - требует правильной установки и смазки, а износ приводит к вибрациям и стукам при движении.