Продольная рулевая тяга - часть рулевого механизма, передающая усилие от рулевого редуктора к рулевым тягам и колесам для управления направлением движения. Устанавливается вдоль продольной оси автомобиля, обычно между рулевым механизмом и поперечными тягами или сошкой, обеспечивает стабильность и точность рулевого управления. Имеет шарнирные соединения (шаровая или палец) для компенсации подвижности подвески и предотвращения люфтов. Требует периодической проверки на износ шарниров и креплений для безопасного управления.