ШРКШ - это компонент рулевого управления, представляющий собой шарнирно-сочленённый элемент или наконечник тяги, который передаёт усилие от рулевого механизма к колёсу и обеспечивает поворотную устойчивость. Устанавливается в системе рулевого управления на концах рулевых тяг или внутри составных тяг и подвергается высокой нагрузке и износу. Требует периодической проверки на люфт и коррозию, при износе приводит к ухудшению управляемости и неравномерному износу шин. Монтаж обычно выполняется при подъёме автомобиля и поддержке рулевой рейки или рычага для безопасной замены.