Вал внутреннего шарнира равных угловых скоростей (внутренний ШРУС) — приводной элемент трансмиссии, передающий крутящий момент от коробки передач на полуось при изменении угла между валами. Устанавливается между коробкой и приводным валом внутри приводного вала, обеспечивает плавность хода и компенсирует осевые смещения. Требует регулярной проверки пыльника и смазки, при износе проявляется кликами и вибрацией при движении. Замена выполняется при повреждении корпуса, шариков или заметном люфте, важно использовать запчасть, соответствующую конструктивным требованиям трансмиссии.