Шрус - шарнир равных угловых скоростей, передающий крутящий момент от привода к колесам при изменении угла между валами. Используется в приводных валах переднего и полного привода, устанавливается между полуосью и ступицей или коробкой передач. Обеспечивает плавную передачу вращения при поворотах и неровностях, требует периодической проверки пыльника и смазки. Поломка сопровождается шумами и вибрациями, требует своевременной замены для предотвращения повреждений трансмиссии.