Рулевая тяга - узел рулевого механизма, передающий усилие от рейки или трапеции к поворотному кулаку колеса. Используется для обеспечения управляемости и точной реакции руля, обычно устанавливается между рулевой рейкой/тягой и поворотным рычагом подвески. Конструкция включает шарниры (шаровые или резьбовые соединения) для компенсации угловых перемещений и регулировки развала/схождения. При износе вызывает люфт и ухудшение управляемости, требует замены на технически совместимую тягу.