описМодуль 6 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе MPU-6050. Он позволяет измерять ускорение относительно Земли и скорость вращения, что позволяет определить ориентацию в пространстве. Он проверяет, среди прочего: в проектах мобильных роботов или летающих объектов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3.3 В и 5 В, а связь происходит через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT). Полная документация доступна на странице продукта.
Свойства- Гироскоп:
- Программируемый диапазон ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с
- Внешний сигнал синхронизации, подключенный к контакту FSYNC
- Встроенные 16-разрядные АЦП
- Больше стабильность при различных температурах устраняет необходимость калибровки
- Улучшенное снижение низкочастотного шума
- Цифрово программируемый фильтр низких частот
- Рабочий ток гироскопа: 3,6 мА
- Ток в режиме ожидания: 5 мкА
- Откалиброванный на заводе масштабный коэффициент чувствительности
- Акселерометр:
- Трехосевой цифровой выходной акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
- Встроенные 16-разрядные АЦП
- Ток потребления акселерометра: 500 мкА
- Ток в режиме низкой мощности: 10 микроА при 1,25 Гц, 20 микроА при 5 Гц, 60 микроА при 20 Гц, 110 микроА при 40 Гц
- Обнаружение ориентации и сигнализация
- Программируемые пользователем прерывания
- Перерыв обнаружения свободного падения
- Самопроверка пользователя
- Интерфейс I2C
- Напряжение питания: от 3,3 В до 5 В
- Размеры: 26 x 17,8 x 4,6 мм
В комплекті- STEMMA QT AHT20 Датчик температуры и влажности
- Искусственный 6-контактный разъем Goldpin