Fermion: MPU-6050 6 DOF Sensor - модуль 6 DOF с акселерометром и гироскопом 11075

Модуль 6 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе MPU-6050. Он позволяет измерять ускорение относительно Земли с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g или ±16g и скорость вращения с диапазоном ±250, ±500, ±1000 или ±2000°/с, что позволяет определять ориентацию в пространстве. Он проверяет, среди прочего: в проектах мобильных роботов или летающих объектов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3.3 В и 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C. Полная документация с примерами использования доступна на странице Wiki продукта.

• Гироскоп:
  • Программируемый диапазон ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с
  • Внешний сигнал синхронизации, подключенный к контакту FSYNC
  • Встроенные 16-разрядные АЦП
  • Больше стабильность при различных температурах устраняет необходимость калибровки
  • Улучшенное снижение низкочастотного шума
  • Цифрово программируемый фильтр низких частот
  • Рабочий ток гироскопа: 3,6 мА
  • Ток в режиме ожидания: 5 мкА
  • Масштабный коэффициент чувствительности, откалиброванный на заводе
• Акселерометр:
  • Трехосевой цифровой выходной акселерометр с программируемыми диапазонами ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
  • Встроенные 16-разрядные АЦП 
  • Ток потребления акселерометра: 500 мкА
  • Ток в режиме низкой мощности: 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
  • Обнаружение ориентации и сигнализация
  • Программируемые пользователем прерывания
  • Перерыв обнаружения свободного падения
  • Самопроверка пользователя
• Интерфейс I2C
• Напряжение питания: от 3 В до 5 В
• Размеры: 21 х 14 мм

• Модуль Fermion: датчик MPU-6050 6 DOF
• Искусственный разъем Goldpin 5-pin