DFRobot Devastator - шасси гусеничного робота (металлические двигатели)

Devastator — это гусеничная платформа для создания мобильного робота. Помимо самого шасси, в комплект входят два металлических двигателя постоянного тока и гусеницы с необходимым крепежом. Компоненты шасси изготовлены из алюминия, что обеспечивает высокую прочность. Платы имеют отверстия для установки различных типов датчиков и контроллеров, таких как Romeo, Arduino или Raspberry Pi.

Это более новая версия популярного робота Devastator. Она включает в себя следующие улучшения:

• Новая форма, позволяющая разместить больше модулей.
• Модульные кабели — пайка не требуется.
• Пластиковые двигатели были заменены на более долговечные металлические.
• Увеличение скорости и крутящего момента
• Увеличена грузоподъемность с 1,5 кг до 3 кг.
• Новая подвеска позволяет преодолевать самые сложные участки местности.

Платформа легко собирается, в комплект входит иллюстрированная инструкция. Для запуска робота достаточно собрать шасси и добавить любой контроллер робота (например, совместимый с Arduino чип Romeo V2, оснащенный контроллером двигателя L298). Мы также предлагаем датчики, которые могут расширить возможности робота. Devastator также совместим с Intel Edison.

Содержимое набора.

• Редукторные двигатели
  

• • Напряжение питания двигателя: от 2 В до 7,5 В
  • Номинальное напряжение: 6 В
  • Передаточное число: 45:1
  • D-образный вал: диаметр 4 мм.
  • Скорость вращения без нагрузки (6 В): 133 об/мин
  • Ток холостого хода (6 В): 0,13 А
  • Крутящий момент (6 В): 4,5 кг*см (0,44 Нм)
• Дизайн
  • Грузоподъемность: 3 кг
  • Диаметр гусеницы: 43 мм
  • Максимальная скорость: до 36 см/с
  • Габаритные размеры: 225 x 220 x 108 мм
  • Общий вес: 1,3 кг