ST3235 30 кг Serial Bus Servo - UART Servo с магнитным 360-градусным энкодером - Waveshare 27166

ST3235 от Waveshare — этоВысокопроизводительный сервопривод с коммуникацией через последовательную шину UART, разработанный для передовых робототехнических проектов. С алюминиевым корпусом, усиленной стальной шестерней и бесконтактным магнитным энкодером с полнымДиапазон вращения 360 градусовОн обеспечивает длительный срок службы и высокую точность управления. Он поддерживает замкнутую систему управления с отображением положения, напряжения, температуры и нагрузки в реальном времени.Может работать в режиме сервопривода, двигателя или шагового двигателя., что делает его чрезвычайно универсальным решением для многих приложений. Сервопривод можно легко настроить и обновить с помощью прилагаемого программного обеспечения с открытым исходным кодом. Диапазоны входного напряженияот 6 В до 12,6 В, а крутящий момент при неподвижном валу равен30 кг*см / 12 В.

ST3235 30 кг Сервопривод последовательной шины - Сервопривод UART с магнитным 360-градусным энкодером - Waveshare 27166.

Алюминиевый корпус улучшает термостойкость и повышает стабильность работы.

• Высокий крутящий момент до 30 кг*см при 12 В: идеально подходит для сложных конструкций, требующих больших усилий
• Многофункциональный магнитный энкодер 360°: повышенная точность (0,088°), отсутствие трения и более длительный срок службы
• Коммуникация по UART: Поддержка до 253 сервоприводов с одной сигнальной линией
• Замкнутый контур управления: Отображение положения, напряжения, температуры, скорости и нагрузки в реальном времени
• Корпус из алюминия с ЧПУ: термостойкий и механически прочный
• Поддержка нескольких режимов: Угол, двигатель иШаговые режимыс возможностью калибровки центрального положения
• Открытый исходный код: полная совместимость с Arduino IDE и драйверами Waveshare
• Интегрированная функция ускорения/замедления: более плавные движения и меньше механического напряжения

ST3235 идеалендля проектов робототехники, требующих высокой точности и производительностиЕго можно использовать в роботизированных руках, четвероногих роботах (например, роботизированных собаках), гуманоидных структурах, мобильных тележках или сложных манипуляторах. Его замкнутый контур управления и различные режимы управления делают его идеальнымдля образовательных, исследовательских и промышленных проектов.

Один канал UART может управлять до 253 сервоприводами последовательной шины.

Сервопривод обеспечивает различную обратную связь, такую как положение, нагрузка, скорость или входное напряжение.

• Тип устройства: Сервопривод ST3235
• Связь: последовательная шина
• Управление: TTL
• Крутящий момент: 30 кг*см при 12 В
• Напряжение питания: от 6 В до 12 В (обычно 12 В)
• Скорость холостого хода: 0,222 с/60° (45 об/мин при 12 В)
• Диапазон вращения: 360° (от 0 до 4095 единиц)
• Механическое ограничение: нет
• Тип энкодера: 12-битный магнитный 360°
• Разрешение позиционирования: 0,088°
• Ток холостого хода: 190 мА
• Блокируемый ток: 2,7 А
• Постоянная крутящего момента: 11 кг*см/А
• Диапазон идентификаторов: от 1 до 253 (по умолчанию: 1)
• Скорость передачи: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с (по умолчанию 1 Мбит/с)
• Коробка передач: стальная, передаточное отношение 1:345
• Корпус: алюминиевый сплав T6061, ЧПУ
• Размеры: 45,22 мм x 35 мм x 24,72 мм
• Вес: 70,5 г.

• 1x ST3235 Waveshare сервопривод
• 1x кабель питания и сигнала (3-жильный, с разъемами JST)
• 3x монтажных кронштейна
• 2 металлических маятника
• 1x набор винтов и крепежных гаек