RollerCAN Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188-Lite

RollerCAN Lite Unit — это компактный модуль, предназначенный для точного управления движением в робототехнике и промышленных приложениях. Основанный наМикроконтроллер STM32G431CBU6иКонтроллер DRV8311Модуль управляет бесщеточным двигателем постоянного тока типа 3504 (200 кВ) с усовершенствованнойТехнология ВОК(Field-Oriented Control) с тремя контурами управления (ток, скорость, положение). Кроме того, RollerCAN предлагает интерактивный пользовательский интерфейс:0,66-дюймовый OLED-экран, aКнопкаиRGB-светодиоддля отображения рабочего состояния. Модуль может бытьCAN(XT30, от 6 В до 16 В) илипорт Гроув(5 В). Все это помещено в корпус 40 x 40 x 40 мм с креплениями LEGO и отверстиями M3 для легкой установки в различные конструкции. RollerCAN — эторешение с открытым исходным кодом, theCAN-иКоммуникация I2Cи отладка черезSWD / SWOподдерживается.

• Расширенное управление движениемв замкнутом контуре управления(ВОК)- модуль использует алгоритм управления с ориентацией поля (FOC) в конфигурации замкнутого контура для исключительно плавного и точного управления током, скоростью и положением вала двигателя
• Встроенный магнитный энкодер высокого разрешения- благодаря датчику TLI5012BE1000 модуль обеспечивает точное угловое позиционирование и позволяет управлять движением с очень высокой точностью - независимо от изменений нагрузки или напряжения
• Двойная связь - CAN и I2C- устройство поддерживает одновременно два стандарта связи:шина CAN(Питание и управление через разъем XT30) иI2C(Питание через порт Grove). Это решение обеспечивает гибкую интеграцию в различные аппаратные платформы и системы управления.
• OLED-дисплей и RGB-дисплей- на задней панели устройства находится0,66-дюймовый OLED-дисплей, который позволяет считывать текущие рабочие параметры и состояние устройства (например, температуру, ток, сообщения об ошибках). ДополнительныйСветодиодные дисплеи RGB WS2812обеспечить быструю диагностику и взаимодействие с пользователем

Блок RollerCAN — этосовместимо с экосистемой M5Stack- Легко интегрируется в модули серий Core, Stick и Atom, а также во внешние системы. Поддерживает связь по CAN и I2C и позволяет управлять черезArduino IDE, PlatformIO или ESP-IDF. Такие параметры, как режим работы (скорость, положение, ток, энкодер), PID или адреса I2C/CAN, настраиваются через меню конфигурации, доступное через кнопку и OLED, а также через протоколы связи. Модуль также предлагает интерфейсы SWD/SWO для расширенной отладки.

Модуль предлагает два независимых варианта питания:

• Через разъем XT30 (CAN)- Напряжение от 6 В до 16 В постоянного тока
• О связи с Гроувом- Напряжение 5 В постоянного тока

Связь осуществляется через:

• CAN(XT30, две линии данных + питание)
• I2C(Роща)

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
• Контроллер: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: 0,66'' OLED, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
• Интерфейсы связи:
• 2x CAN (разъем XT30, конфигурация 2 + 2 PW-M)
• 2x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные дисплеи: 2x WS2812-2020 RGB светодиода
• Питание двигателя:
• через интерфейс CAN (XT30): от 6 В до 16 В постоянного тока
• через соединение Grove: 5 В постоянного тока
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 40 x 40 x 30 мм
• Вес: 71,9 г.

• 1x блок RollerCAN
• 1x кабель питания и связи PwrCAN (10 см)
• 1x кабель Grove 4-контактный, шаг 2 мм (5 см)
• 6-ручка
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажный кронштейн
• 1x Шестигранный ключ 2,5 мм
• 1x Шестигранный ключ 2 мм
• 6x гаек М3
• 17x винтов M3 и M2 (различных типов)
• 1x отладочный кабель 5-контактный, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)