Makerbase MKS 2804 бесщеточный двигатель постоянного тока с энкодером AS5600.

Бесщеточный двигатель MKS 2804 от Makerbase предназначен для приводных систем, требующих регулирования скорости и точного позиционирования вала. Его карданная конструкция используетТрехфазный бесщеточный двигатель постоянного тока с 7 парами магнитных полюсов и встроенным магнитным энкодером AS5600.Энкодер позволяет считывать фактическое положение ротора, передавая обратную связь внешнему контроллеру. Двигатель используется в робототехнике, вращающихся механизмах, стабилизаторах, автоматизации и проектах, использующих алгоритм FOC (Field-Oriented Control), включая системы на основе библиотеки SimpleFOC.

MKS 2804 работает вноминальное напряжение 12 В постоянного токаДвигатель имеет постоянную скорости 220 кВ, определяющую соотношение скорости и напряжения в режиме холостого хода. Фазовое сопротивление двигателя составляет 5,2 Ом. Производитель указывает диаметр корпуса 34,5 мм и толщину сечения двигателя 14,6 мм. Обмотки подключены к трехконтактному разъему двигателя, что позволяет подключить соответствующий трехфазный контроллер BLDC. Для питания и коммутации обмоток системе требуется внешний контроллер мощности. Перед вводом в эксплуатацию необходимо настроить параметры управления в соответствии с характеристиками двигателя, в частности, количеством пар полюсов и допустимым напряжением.

ИнтегрированныйЭнкодер AS5600 обеспечивает бесконтактное измерение углового положения в диапазоне 360°.Интерфейс I2C обеспечивает цифровое считывание с 12-битным разрешением, что соответствует 4096 положениям на оборот. Производитель также указывает разрешение 1024 для аналогового считывания. Плата энкодера, обозначенная как MKS AS5600 V3.0, обеспечивает сигналы DIR, SCL, SDA, PGO, питание и заземление, а также отдельный выходной разъем OUT для аналоговых измерений. Информация о положении ротора позволяет управлять углом и скоростью с помощью соответствующего контроллера. При интеграции необходимо различать источник питания двигателя 12 В постоянного тока и источник питания измерительной системы, как указано в маркировке контактов энкодера.

Конструкция MKS 2804 сочетает в себе двигатель и установленную плату энкодера.Диаметр корпуса двигателя составляет 34,5 мм.Высота моторного блока составляет 14,6 мм. На чертеже производителя также показано центральное отверстие диаметром 7,3 мм и три монтажных отверстия диаметром 2 мм. Подключение приводного блока к измерительной системе облегчает использование двигателя в компактных вращающихся механизмах. В комплект входит трехконтактный кабель длиной 20 см для обмоток двигателя и два кабеля энкодера, один трехконтактный и один шестиконтактный, каждый длиной 30 см. Для управления двигателем требуется подключение внешнего трехфазного контроллера BLDC и настройка показаний положения энкодера.

• Параметры двигателя
  • Модель: MKS 2804
  • Производитель: Makerbase
  • Тип двигателя: бесщеточный двигатель постоянного тока карданного типа.
  • Количество этапов: 3
  • Номинальное напряжение двигателя: 12 В постоянного тока.
  • Постоянная скорости: 220 кВ (об/мин/В)
  • Фазовое сопротивление: 5,2 Ом
  • Количество пар магнитных полюсов: 7
  • Диаметр корпуса двигателя: 34,5 мм
  • Толщина моторной части: 14,6 мм
  • Диаметр центрального отверстия: 7,3 мм
  • Три монтажных отверстия диаметром 2 мм
• Магнитный энкодер
  • Система измерения: AS5600
  • Обозначение платы энкодера: MKS AS5600 V3.0
  • Технология измерения: бесконтактное измерение магнитного поля.
  • Диапазон измерения: 360°
  • Цифровое разрешение: 12 бит
  • Количество позиций за один оборот при чтении I2C: 4096
  • Заявленное производителем разрешение аналогового выхода: 1024.
  • Цифровой интерфейс: I2C
  • Аналоговый выход: ВЫХОД
  • Выводы энкодера: DIR, SCL, SDA, PGO, 5/3,3 В, GND
  • Отдельный 3-контактный разъем: ВЫХОД, 5/3,3 В, ЗН
• Связи и приложения
  • Трехконтактный разъем обмотки двигателя
  • 3-контактный моторный кабель длиной 20 см.
  • 3-контактный кабель энкодера, длиной 30 см.
  • 6-контактный кабель для энкодера, длиной 30 см.
  • Предназначен для управления с использованием алгоритма FOC.
  • Применение в системах управления положением и скоростью
  • Интеграция с проектами, использующими библиотеку SimpleFOC.
  • Требуется внешний трехфазный контроллер BLDC.

• 1x Бесщеточный двигатель Makerbase MKS 2804 с энкодером AS5600
• 1x Кабель для подключения двигателя PH 2.54 - Dupont, 3-контактный, 20 см, 26 AWG
• 1x PH 2.0 - Соединительный кабель Dupont, 3-контактный, 30 см, 26 AWG
• 1x PH 2.0 - соединительный кабель Dupont, 6-контактный, 30 см, 26 AWG