Модуль GPS/RTK Waveshare LC29H(DA) L1+L5 для Raspberry Pi

Двухдиапазонный модуль GPS/RTK Waveshare LC29H(DA) с приемником GNSS предназначен для работы с мини-компьютерами Raspberry Pi и Jetson Nano. Он обеспечивает точное позиционирование на уровне сантиметров благодаря технологии RTK и поддержке сигналов L1 и L5.

• Точность RTK: 0,01 м + 1 ppm CEP
• Поддержка GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS
• Интерфейсы: UART, I2C
• Совместимость: Raspberry Pi, Jetson Nano
• Время холодного старта: 26 с
• Рабочая температура: -40°C до 85°C

Модуль LC29H(DA) работает как RTK Rover, что позволяет достигать точности позиционирования 0,01 м + 1 ppm CEP в режиме RTK и 1 м CEP в режиме PVT. Это критически важно для применений, где требуется высокая точность локализации в реальном времени, например, в геодезии или автономных транспортных средствах.

Устройство одновременно отслеживает сигналы спутников GPS, BDS, GLONASS, Galileo и QZSS. Поддержка нескольких систем повышает надежность навигации и обеспечивает стабильную работу даже в сложных условиях, например, в городских каньонах или под густым навесом деревьев.

Благодаря поддержке A-GNSS время первого определения позиции после холодного старта сокращается до 26 секунд, а горячий старт занимает всего 1 секунду. Модуль потребляет до 40 мА при напряжении 5 В, что делает его энергоэффективным для устройств с автономным питанием.

Интегрированный усилитель LNA и фильтр SAW обеспечивают высокую чувствительность: -145 дБм при захвате, -165 дБм при отслеживании и -157 дБм при повторном захвате сигнала. Это позволяет модулю работать в условиях слабого сигнала и обеспечивает устойчивую связь со спутниками.

Модуль имеет 40-контактное соединение GPIO для прямого подключения к Raspberry Pi и интерфейсы UART и I2C. Наличие конвертера USB-UART CP2102N и разъема microUSB упрощает настройку и диагностику через компьютер.

В комплект входят сам модуль, внешняя антенна GPS, кабель IPEX 1 – SMA, набор винтов и 2x20-контактное гнездовое соединение для монтажа.