Модуль GPS/RTK Waveshare LC29H(BS) L1+L5 для Raspberry Pi

Двухдиапазонный модуль GNSS Waveshare LC29H(BS) с поддержкой RTK обеспечивает сантиметровую точность позиционирования в реальном времени. Это плата расширения (HAT) для Raspberry Pi и Jetson Nano, идеально подходящая для создания базовых станций RTK и прецизионной навигации.

• Точность RTK до сантиметров в реальном времени
• Поддержка двух частот L1 и L5 (GPS, BDS, Galileo, GLONASS)
• TTFF до 5 секунд благодаря A-GNSS
• Совместимость с Raspberry Pi и Jetson Nano через 40-pin GPIO
• Чувствительность отслеживания -165 дБм
• Рабочая температура от -40°C до 85°C

Модуль использует технологию RTK (Real Time Kinematic), которая позволяет достигать точности позиционирования на уровне сантиметров. Это достигается за счет дифференциальной обработки наблюдений фазы несущей волны между двумя станциями. Такая точность критически важна для задач, где ошибка в метры недопустима, например, в картографии или управлении дронами.

Устройство работает с сигналами GPS/QZSS (L1C/A, L5), BDS (B1I, B2a), Galileo (E1, E5a) и GLONASS (L1). Использование двух частот повышает надежность приема сигнала и скорость фиксации позиции. Встроенный активный фильтр и усилитель с низким уровнем шума помогают подавить помехи от Wi-Fi и мобильных сетей.

Благодаря поддержке A-GNSS (Assisted GNSS) время до первого определения позиции (TTFF) при холодном старте сокращается до 5 секунд. Для хранения эфемерид и ускоренного запуска предусмотрен разъем для аккумулятора ML1220. Это позволяет модулю быстро восстанавливать работу после отключения питания.

Модуль оснащен стандартным 40-pin разъемом GPIO, что обеспечивает прямое подключение к Raspberry Pi и Jetson Nano. Интерфейсы UART и I2C позволяют передавать данные NMEA 0183 и RTCM 3.x. На плате размещены светодиоды индикации статуса работы и кнопка RESET для удобной настройки.

В комплект входят: модуль Waveshare 25280, внешняя GPS-антенна, кабель IPEX 1 – SMA, набор крепежных винтов и разъем 2x20-pin для подключения к плате.