Модуль управления двигателями Adafruit PhoBot для Photon

Adafruit PhoBot — это расширительная плата (shield) для Particle Photon и Spark Core, предназначенная для быстрой сборки мобильных роботов. Она интегрирует управление двумя двигателями и питанием, упрощая создание робототехнических проектов.

• Драйвер двигателей TB6612 (двойной H-мост)
• Управление 2 двигателями DC или 1 шаговым
• Ток двигателя: ок. 1 А на канал
• Встроенный стабилизатор 5 В для Photon
• Гнездо для датчика HC-SR04
• Два выхода MOSFET до 2 А

В основе модуля лежит драйвер TB6612, который реализует двойной H-мост. Это позволяет независимо управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Такая конфигурация обеспечивает базовую маневренность для небольших роботов.

Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения 5 В, который может питать контроллер Photon непосредственно от одного источника. Максимальное входное напряжение для питания контроллера составляет 12 В. Это упрощает схему питания и уменьшает количество компонентов в проекте.

Помимо двигателей, плата предлагает два выхода MOSFET с открытым стоком, способные управлять нагрузкой до 2 А, например, электромагнитами или мощными светодиодами. Также предусмотрено специализированное гнездо для ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 и выводы I²C для подключения периферийных сенсоров.

Для упрощения разработки доступна библиотека на языке C, которая облегчает управление двигателями и выходами. Это позволяет быстро реализовать базовые функции движения и взаимодействия с сенсорами без глубокого погружения в низкоуровневые настройки.

Adafruit PhoBot идеально подходит для энтузиастов робототехники и студентов, которые хотят быстро создать прототип мобильного робота на базе Particle Photon, имея готовое решение для питания и управления исполнительными механизмами.