GPS датчик и компас Matek M9N-G4-3100 GNSS

GPS датчик и компас Matek M9N-G4-3100 GNSSnnMatek M9N-G4-3100 - это комбинированный GNSS-приемник и магнитный компас, разработанный для использования в системах автопилота, FPV-дронах и робототехничных платформах. Модуль построен на базе современного приемника u-blox серии M9N и поддерживает одновременную работу с несколькими глобальными навигационными системами, что обеспечивает стабильное позиционирование даже в сложных условиях приема.nnДля обмена данными с полетным контроллером используется интерфейс CAN с протоколом DroneCAN, что упрощает интеграцию и повышает надежность системы. Дополнительно предусмотрены UART-интерфейсы для работы с MSP и обновления прошивки, а также USB для режима DFU.nnМодуль оснащен промышленным магнитным компасом RM3100, который отличается высокой точностью, стабильностью показаний и отсутствием гистерезиса. Встроенная GNSS патч-антенна большого размера обеспечивает уверенный прием сигналов, а светодиодные индикаторы упрощают контроль состояния работы устройства.nnОсбалливости:nn Комбинированный GNSS-приемник и компас в одном модулеn Поддержка протокола DroneCANn Одновременный прием GPS, GLONASS, Galileo и BeiDoun Промышленный магнитометр RM3100n Светодиодные индикаторы состояния и фиксации GNSSnnnTехничные характеристики:nn Серия GNSS: M9N (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou) Магнитный компас: RM3100 GNSSS патч-антенна: 25×25×4 ммn MCU: STMG474CE, 170 МГцn UART2: встроенный модуль M9N GNSSn UART3 (TX3): протокол MSPn CAN: протокол DroneCANn USB: для обновления прошивки в режиме G474 DFUn Светодиод CAN booot: синий (быстрый брней медленное — работа)n Светодиод GNSS PPS: зеленый (послевку 1 Гц при 3D фиксации)n Светодиод 3,3 В: красныйn Входное напряжение: 4–6 В (5 В pad/pin)n Потребляемая мощность: 100 мАn Рабочие температуры: −20...+80°Cn Размеры: 36×36×12 ммn Вес: 16 ГnnnКомплектация:nn GNSS-модуль Matek M9N-G4-100n Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силиконовая)n Монтажная основа: печатная плата, 4 силиконовые втулки, 4 нейлоновые стойки M3×7, 4 нейлоновые винты M3×8n* Внешний вид товара и комплектация характеристики могут меняться производителем без предварительных уведомлений.