DLBOT TR400 платформа гусеничного робота со стальным корпусом и платой ROS

DLBOT TR400 — комплект гусеничной робототехнической платформы (KIT3) с интегрированным управлением ROS

Основные преимущества и особенности:

• Прочный стальной шасси: изготовлено из прочного стального корпуса и оснащено гусеницами шириной 50 мм с армированными вставками из кевлара — обеспечивает надёжную проходимость вне дорог и долговечность даже в условиях интенсивной эксплуатации.
• Платформа, готовая к интеграции с ROS: в комплект входит предустановленная плата ROS с OLED-дисплеем и вся необходимая силовая электроника (платы PDB и H-моста), что позволяет быстро разрабатывать и внедрять автономные или дистанционно управляемые робототехнические системы.
• Высокий крутящий момент: два коллекторных двигателя с передаточным числом 1:20 обеспечивают пиковый крутящий момент ≥10 Н·м и номинальный крутящий момент 6 Н·м, поддерживают скорость до 270 об/мин (на холостом ходу) и до 200 об/мин под нагрузкой, устойчиво работают при нагрузке до 20 кг.
• Эффективная энергосистема: работает от источника питания 24 В, рекомендуется использовать аккумулятор ёмкостью 30 А·ч; потребление тока на холостом ходу — ≤1,2 А, при блокировке ротора — ≤20 А, что обеспечивает длительное время автономной работы и безопасные электрические запасы по току.
• Широкий диапазон рабочих температур: надёжно функционирует при температуре от −10 ℃ до +65 ℃, подходит для лабораторных испытаний в помещении, полевых работ и полуоткрытых условий эксплуатации.

Технические характеристики:

• Страна происхождения: Китай
• Состояние: новый
• Материал корпуса: сталь
• Материал колёс: нейлон
• Гусеницы: шириной 50 мм с армированными вставками из кевлара
• Габаритные размеры: 520×380×180 мм
• Напряжение питания: 24 В
• Рекомендуёмая ёмкость аккумулятора: 30 А·ч
• Скорость (на холостом ходу): 270±10% об/мин
• Масса: 13,5 кг
• Тип двигателя: коллекторный
• Грузоподъёмность: до 20 кг
• Номинальная мощность двигателя: 100 Вт
• Потребляемый ток (на холостом ходу): ≤1,2 А
• Потребляемый ток (номинальный): 9 А
• Потребляемый ток (при блокировке ротора): ≤20 А
• Диапазон рабочих температур: от −10 ℃ до +65 ℃
• Пиковый крутящий момент: ≥10 Н·м
• Номинальный крутящий момент: 6 Н·м
• Передаточное число редуктора двигателя: 1:20
• Скорость под нагрузкой: 200±10% об/мин

Комплект поставки:

• Сборка платформы — 1 шт.
• Плата ROS с OLED-дисплеем — 1 шт.
• Приводной двигатель (предустановлен) — 2 шт.
• Плата PDB (с регулятором напряжения 12 В / 3 А) — предустановлена на платформе, 1 шт.
• Силовая плата (H-мост) — предустановлена на платформе, 1 шт.

Дополнительно необходимые компоненты:

• Мини-ПК для управления через ROS или источник команд для платы сервоприводов (прошивка платы ROS должна быть переписана в соответствии с типом источника команд).

Внимание: некоторые товары могут требовать 100 %-ной предоплаты на счёт продавца до отправки заказа. Пожалуйста, уточните этот момент у менеджера перед оформлением заказа.