Контроллер PIC, SDIP-28

Високопродуктивні 16-бітні цифрові сигнальні контролери

Високопродуктивний модифікований RISC-процесор:
- Модифікована архітектура Гарварду
- Архітектура набору інструкцій, оптимізована для компілятора C
- 83 базові інструкції з гнучкими режимами адресації
- Інструкції шириною 24 біт, шлях даних шириною 16 біт
- 12 Кбайт вбудованого простору для програм флеш-пам'яті
- 512 байтів вбудованої оперативної пам'яті даних
- 1 Кбайт енергонезалежної EEPROM пам'яті даних
- 16 x 16-бітний робочий регістровий масив
- Робота до 30 MIP:
- Вхід зовнішнього тактового сигналу від постійного струму до 40 МГц
- Вхід генератора 4 МГц-10 МГц з активною системою ФАПЧ (4x, 8x, 16x)
- 27 джерел переривань
- Три зовнішні джерела переривань
- Вісім рівнів пріоритету, що вибираються користувачем, для кожного переривання
- Чотири винятки процесора та програмні пастки

Функції DSP-двигуна:
- Режими модуля та біто-інвертованого
- Два 40-бітних акумулятори з опціональною логікою насичення
- 17-бітний x 17-бітний однотактний апаратний дробовий/цілочисельний множник
- Одноциклова операція множення-накопичення (MAC)
- 40-ступінчастий барабанний перемикач передач
- Подвійне отримання даних

Периферійні особливості:
- Високий струм вводу/виводу споживача/витоку: 25 мА/25 мА
- Три 16-бітні таймери/лічильники; опціонально об'єднання 16-бітних таймерів у 32-бітні модулі таймерів
- Чотири 16-бітні функції вхідного захоплення
- Дві 16-бітні функції порівняння/ШІМ-виходу - Доступний режим подвійного порівняння
- 3-провідні SPI-модулі (підтримують 4 режими кадрів)
- Модуль I2CTM підтримує режим Multi-Master/Slave та 7-бітну/10-бітну адресацію
- Адресовані модулі UART з буферами FIFO

Функції ШІМ-модуля керування двигуном:
- Шість вихідних каналів ШІМ
- Режими додаткового або незалежного виходу
- Режими вирівнювання по краю та по центру
- Чотири генератори робочого циклу
- Виділена часова база з чотирма режимами
- Програмована полярність виходу
- Контроль мертвого часу для додаткового режиму
- Ручне керування виходом
- Тригер для синхронізованих аналого-цифрових перетворень

Функції модуля інтерфейсу квадратурного енкодера:
- Вхід фази A, фази B та індексного імпульсу
- 16-бітний лічильник позицій вгору/вниз
- Статус напрямку відліку
- Режим вимірювання положення (x2 та x4)
- Програмовані цифрові фільтри шуму на входах
- Альтернативний 16-бітний режим таймера/лічильника
- Переривання при перекиданні/недоповненні лічильника позицій

Аналогові функції:
- 10-бітний аналого-цифровий перетворювач (АЦП) з:
- Коефіцієнт перетворення 1 Msps (для 10-бітного аналого-цифрового перетворювача)
- Шість вхідних каналів
- Перетворення доступне під час сну та простою
- Програмований скидання при падінні напруги

Спеціальні характеристики цифрового контролера сигналів:
- Розширена флеш-пам'ять програм:
- 10 000 циклів стирання/запису (мін.) для промислового діапазону температур, 100 K (типово)
- Пам'ять даних EEPROM:
- 100 000 циклів стирання/запису (хв.) для промислового діапазону температур, 1 М (типово)
- Самоперепрограмування під керуванням програмного забезпечення
- Скидання налаштувань при ввімкненні (POR), таймер увімкнення (PWRT) та таймер запуску генератора (OST)
- Гнучкий сторожовий таймер (WDT) з вбудованим низькопотужним RC-генератором для надійної роботи
- Робота монітора годинника з аварійним режимом (FSCM)
- Виявляє збій тактової частоти та перемикається на вбудований генератор низького енергоспоживання RC (LPRC)
- Захист програмованим кодом
- Можливість програмування In-Circuit Serial Programming™ (ICSP™)
- Вибір режимів керування живленням
- Режими сну, очікування та альтернативного годинника

КМОП-технологія:
- Технологія низького енергоспоживання та високої швидкості спалаху
- Широкий діапазон робочої напруги (від 2,5 В до 5,5 В)
- Промислові та розширені діапазони температур
- Низьке енергоспоживання