DFRobot Baron 4WD 4-колесное шасси робота с приводом

Полноприводная платформа. Он может взбираться и преодолевать препятствия благодаря конструкции из прочного алюминия. В комплект также входят 4 приводных двигателя постоянного тока с энкодерами. Детали изготовлены из толстого акрила, что предотвращает повреждения из-за хрупкого и тонкого материала. Платформу особенно рекомендуется использовать на труднопроходимой местности, такой как трава, песок, гравий, а также при значительном уклоне грунта.

Инструкция по сборке шасси.

Набором можно управлять с помощью любой макетной платы с контроллером двигателя, например. модуль Arduino или Raspberry Pi с подключенными драйверами DRV8835.

• Напряжение питания: от 4,5 В до 6 В
• 4 двигателя:
  • Источник питания: от 3 В до 7 В
  • Потребляемый ток холостого хода (3 В): 140 мА
  • Потребляемый ток холостого хода (6 В): 170 мА
  • Скорость вращения без нагрузки (3 В): 90 об/мин
  • Скорость вращения без нагрузки (6 В) 160 об/мин
  • Максимальный крутящий момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
• Диаметр колеса: 65 мм
• Совместимо с сервоприводами Hitec 311, 422 и креплениями для комплектов панорамирования/наклона.
• Установлен ИК-датчик-переключатель.
• Размеры: 230 x 185 x 110 мм
• Вес: 614 г
• Максимальная нагрузка: 800 г

DFRobot Baron 4WD — 4-колесное шасси робота с приводом.

• Основные части платформы
• 4 высококачественных резиновых колеса
• 4 двигателя постоянного тока
• Комплект энкодера
• Выключатель
• Порт зарядки
• 4 цилиндра
• Крепежные винты
• 3 монтажных кронштейна для датчика расстояния