Romeo All-in-One - Контроллер робота DFRobot (DFR0004)

Romeo All-in-One — это совместимый с Arduino контроллер, предназначенный для использования в робототехнических приложениях. Расширенные разъемы подходят ко всем совместимым с Arduino расширениям и модулям, а сам контроллер определяется в среде IDE как Arduino Uno. Двойной Н-мост, входящий в схему L298, способен управлять двумя двигателями постоянного тока с потреблением тока не более 2 А (кратковременно 3 А) каждый - так называемый Motor Shield, который необходим, если вы используете обычный Arduino.

Romeo All-in-One — вид сверху

• Микроконтроллер: ATmega328
• Загрузчик: Arduino Uno
• Совместимость с распиновкой разъема Arduino Uno (можно использовать все подходящие модули)
• 8 каналов 10-битного АЦП
• USB-интерфейс
• 5 кнопок для использования пользователем
• Автоматическое определение и переключение источника питания,
• Разъем ISP программатора для прямого программирования микроконтроллера
• Последовательный интерфейс (UART, TTL)
• Дополнительный разъем для радиочастотного модуля APC220 и модуля DF-Bluetooth,
• 3 разъема интерфейса I2C
• 2 контроллера двигателя постоянного тока (постоянный ток 2 А на двигатель, макс. 3 А)
• Позолоченные компоненты печатной платы
• Выходные напряжения на разъемах: 5 В, 3,3 В, входное напряжение
• Источник питания: USB или внешний 7 ÷ 12 В постоянного тока
• Размеры: 90 x 80 x 14 мм
• Вес: 60 г

Функциональное описание разъемов контроллера

• Первый запуск контроллера DFRobot Romeo - mikrokontroler.pl
• Описание штифта драйвера
• Схема Romeo All-in-One
• Описание и примеры программ на DFRobot Wiki