AI VisionCube DT Pro камера с тепловизором 640×512 для FPV-дрона

AI VisionCube DT Pro — распознавание и отслеживание целей днём и ночью

AI VisionCube DT Pro (Dual Thermal 640) — это камера с искусственным интеллектом для FPV-дрона, объединяющая две камеры видимого спектра, неохлаждаемый тепловизор 640×512 с частотой 50 кадров/с и AI-плату обработки изображений производительностью 6 TOPS.

Система анализирует изображение в реальном времени, обнаруживает людей и транспортные средства, захватывает выбранную цель и сопровождает её в кадре. Широкоугольная камера с объективом 3,9 мм обеспечивает общий обзор сцены, телекамера 12 мм помогает детальнее наблюдать за удалённой целью, а тепловизионный канал используется ночью и в условиях ограниченной видимости.

Модуль поддерживает режим «Картинка в картинке», интеллектуальный захват и сопровождение цели, прогнозирование траектории, динамическое сопровождение с памятью, переключение между видимыми и тепловизионным каналами, протокол CRSF, а также прошивки BetaFlight и ArduPilot. Питание 9–16 В и монтажные отверстия 25,5×25,5 мм упрощают установку в FPV-сборки и беспилотные платформы.

Основные преимущества AI VisionCube DT Pro

• Камера с искусственным интеллектом для автоматического обнаружения и сопровождения целей.
• Трёхсенсорная система: две камеры видимого спектра и тепловизор 640×512.
• Широкоугольная камера 3,9 мм для контроля общей сцены.
• Телекамера 12 мм для детального наблюдения за удалённой целью.
• Тепловизор 640×512 с частотой 50 кадров/с для работы днём и ночью.
• Автоматическое обнаружение людей и транспортных средств.
• Дальность обнаружения транспорта — до 1200 м.
• Дальность обнаружения человека — до 500 м.
• Одновременное обнаружение до 50 объектов в поле зрения.
• Минимальный размер цели для сопровождения — 16×16 пикселей.
• Максимальная скорость цели — до 60 км/ч.
• AI-плата обработки изображений производительностью 6 TOPS.
• Режим «Картинка в картинке» с увеличением дополнительного окна до 8×.
• Автоматический захват, центрирование и сопровождение выбранной цели.
• Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
• Переключение между широкоугольной камерой, телекамерой и тепловизором.
• Поддержка протокола управления CRSF.
• Совместимость с BetaFlight и ArduPilot.
• Входное напряжение — 9–16 В.

Технические характеристики AI VisionCube DT Pro

Характеристика	Значение
Модель	AI VisionCube DT Pro
Конфигурация	Две камеры видимого спектра и тепловизор 640×512
Тип устройства	Трёхсенсорный AI-модуль для обнаружения и сопровождения целей на FPV-дроне
Поддерживаемые объекты	Люди и транспортные средства
Дальность обнаружения транспорта	До 1200 м
Дальность обнаружения человека	До 500 м
Минимальный размер цели	16×16 пикселей
Максимальная скорость цели	До 60 км/ч
Максимальное количество объектов	До 50 объектов
Картинка в картинке	Поддерживается, увеличение дополнительного окна до 8×
Интеллектуальный захват и сопровождение	Автоматический захват и центрирование выбранной цели
Прогнозирование и память	Прогнозирование траектории и запоминание признаков цели
Динамическое сопровождение с памятью	Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд
Производительность AI-платы	6 TOPS
Протокол управления	CRSF
Поддерживаемые прошивки	BetaFlight, ArduPilot
Видеовыход AI-модуля	Аналоговый CVBS
Входное напряжение	9–16 В
Размер AI-платы	38×38×26,7 мм
Монтажные отверстия	25,5×25,5 мм
Масса AI-платы	43,8 г

Характеристики двух видимых камер

Параметр	Широкоугольная камера	Телекамера
Тип сенсора	CMOS 1/2,6″	CMOS 1/2,6″
Фокусное расстояние	3,9 мм	12 мм
Угол обзора	72° по горизонтали × 45° по вертикали	26° по горизонтали × 15° по вертикали
Чувствительность	9650 mV/lux·s	9650 mV/lux·s
Формат изображения	1920×1080	1920×1080
Частота кадров	60 кадров/с	60 кадров/с
Размер двухкамерного модуля	40,8×25×26 мм

Характеристики тепловизора 640×512

Параметр	Значение
Тип модуля	Неохлаждаемый тепловизионный модуль LWIR
Разрешение	640×512
Частота кадров	50 кадров/с
Шаг пикселя	12 мкм
Фокусное расстояние	9,1 мм
Угол обзора	45,9° по горизонтали × 36,9° по вертикали
Спектральный диапазон	8–14 мкм, LWIR
Размер тепловизора	26×26×21,1 мм без учёта объектива
Масса тепловизора	Не более 23 г без учёта объектива
Интерфейс	USB

Функции AI VisionCube DT Pro

• Обнаружение нескольких целей: система одновременно распознаёт до 50 объектов в поле зрения.
• Картинка в картинке: основное изображение показывает общую сцену, а дополнительное окно с увеличением до 8× помогает рассмотреть выбранную цель.
• Интеллектуальный захват и сопровождение: система автоматически захватывает выбранную цель, центрирует её и помогает удерживать в кадре.
• Динамическое сопровождение с памятью: прогнозирование траектории и запоминание признаков позволяют повторно обнаружить цель в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
• Переключение между камерами: оператор может переключаться между широкоугольной камерой для общего обзора и телекамерой для более детального наблюдения.
• Тепловизионное наблюдение: тепловизор позволяет обнаруживать тепловые объекты ночью и при недостаточном освещении.
• Мультиспектральный режим: сочетание видимых и тепловизионного каналов обеспечивает наблюдение днём и ночью.

Отличия AI VisionCube DT Pro от AI VisionCube DT

AI VisionCube DT оснащён тепловизором 384×288 с частотой 25 кадров/с, а AI VisionCube DT Pro использует тепловизионный модуль 640×512 с частотой 50 кадров/с.

Версия DT Pro имеет почти в три раза больше тепловизионных пикселей и вдвое более высокую частоту кадров. Это обеспечивает лучшую детализацию теплового изображения и более плавное отображение движущихся объектов.

Обе модели имеют две камеры видимого спектра, AI-плату производительностью 6 TOPS, поддерживают одновременное обнаружение до 50 объектов и имеют заявленную дальность обнаружения до 1200 м для транспорта и до 500 м для человека.

Часто задаваемые вопросы об AI VisionCube DT Pro Сколько камер имеет AI VisionCube DT Pro?

Модуль имеет две камеры видимого спектра и один тепловизионный модуль. Широкоугольная камера используется для общего обзора, телекамера — для детализации удалённой цели, а тепловизор — для обнаружения тепловых объектов.

Какое разрешение имеет тепловизор?

AI VisionCube DT Pro оснащён тепловизором с разрешением 640×512 и частотой 50 кадров/с.

Какие объекты обнаруживает AI VisionCube DT Pro?

Стандартная версия системы предназначена для обнаружения людей и транспортных средств. Одновременно модуль может обнаруживать до 50 объектов в поле зрения.

Какая дальность обнаружения целей?

Заявленная дальность обнаружения составляет до 1200 м для транспортных средств и до 500 м для человека. Фактическая дальность зависит от размера цели, освещения, погодных условий и высоты полёта.

Может ли AI VisionCube DT Pro работать ночью?

Да. Тепловизионный модуль не нуждается в видимом освещении и помогает обнаруживать тепловые объекты ночью. Видимые камеры используются для наблюдения при достаточном уровне освещения.

Что означает производительность AI-платы 6 TOPS?

Показатель 6 TOPS означает, что AI-плата способна выполнять до 6 триллионов вычислительных операций в секунду. Такая производительность позволяет обрабатывать изображения с нескольких камер в реальном времени и одновременно обнаруживать до 50 объектов.

Для чего нужен протокол CRSF?

Протокол CRSF используется для передачи команд управления между AI-модулем и полётным контроллером. Он позволяет управлять захватом и сопровождением цели, переключением камер и другими функциями модуля. AI VisionCube DT Pro поддерживает работу с BetaFlight и ArduPilot.

Что происходит, если цель временно перекрывается препятствием?

Система использует прогнозирование траектории и запоминание признаков цели. После кратковременного перекрытия модуль может повторно обнаружить цель в течение 3 секунд и продолжить её сопровождение.

Чем AI VisionCube DT Pro отличается от AI VisionCube DT?

Главное отличие заключается в тепловизоре. Версия DT использует тепловизор 384×288 с частотой 25 кадров/с, а DT Pro — тепловизор 640×512 с частотой 50 кадров/с.

Какое питание требуется для AI VisionCube DT Pro?

Рабочее входное напряжение составляет 9–16 В. Перед подключением необходимо проверить соответствие питания и распиновку оборудования FPV-дрона.

Для чего подходит AI VisionCube DT Pro

AI VisionCube DT Pro подходит для FPV-дронов, кастомных беспилотных платформ, технического осмотра, поисковых задач, дневного и ночного мониторинга, контроля промышленных объектов, тестирования AI-алгоритмов и систем автоматического сопровождения целей.

Сочетание широкоугольной камеры, телекамеры 12 мм, тепловизора 640×512 с частотой 50 кадров/с и AI-платы производительностью 6 TOPS позволяет контролировать общую сцену, детальнее наблюдать за удалённой целью, обнаруживать тепловые объекты и сопровождать выбранную цель при разном уровне освещения.