Набор робота-балансировщика Balboa 32U4 6964

Balboa 32U4 - это набор компонентов, необходимых для создания робота-балансировщика. Он основан на микроконтроллере ATmega 32u4, который можно программировать в среде Arduino IDE. Плата также включает в себя двойное H-мист для управления двигателем, квадратурные кодеры и блок измерения IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Благодаря вышеперечисленным элементам можно создать робота, который балансирует на двух колесах. Подходящий разъем позволяет интегрировать его с мини-компьютером Raspberry PI.

ВНИМАНИЕ!

В комплект не входят двигатели и соответствующие колеса, их нужно покупать отдельно. Рекомендуются следующие двигатели:

• Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 30:1 6V и двусторонним валом
• Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 50:1 6V и двусторонним валом 
• Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 75:1 6V и двусторонним валом

Рекомендуемые колеса Pololu 80x10 мм, вы также можете использовать более крупные колеса Pololu 90x10 мм 

Видеоматериал, демонстрирующий возможности набора:

• Набор элементов для построения баластного робота
• Доска Balboa 32U4 включает:
  • Микроконтроллер Atmega 32U4 
  • Двухканальный контроллер двигателя постоянного тока 
  • Квадратурные кодеры
  • Инерционный датчик IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр)
  • Разъем компьютерной интеграции Raspberry Pi 
  • светодиоды 
  • звуковой сигнал 
  • Понижающий стабилизатор 2А/5В

• Плата Balboa с микроконтроллером Atmega 32u4 
• Корпус с батарейным отсеком 
• 2 крепления двигателя
• 2 кришки редуктора
• 6 шарикоподшипников 683
• 2 ось 3 миллиметров 
• Различные типы передач
• Набор винтов 
• Пластины батарейного отсека 
• звуковой сигнал 
• 2 магнитных диска для кодеров