Luxonis OAK-D S2 Fixed-focus - стереоскопічна AI камера IMX378 + 2xOV9282 4770

ДУБ-Д S2это усовершенствованная роботизированная камера зрения, которая сочетает стереоскопическое видение глубины с RGB-камерой высокого разрешения, чтобы обеспечить человеческого восприятия. Благодаря встроенной обработке нейронной сети и возможностям компьютерного видения камера обеспечивает расширенный анализ изображения в реальном времени. Он использует порт для питания и связи.USB Type-C, обеспечивающей быструю передачу данных черезUSB3.2Gen1(5 Гбит/с). Камера OAK-D основана на архитектуреRVC2, который предлагает4 ТОПСвычислительная мощность (включая 1.4 TOPS, посвященных задаче ИИ). OAK-D поддерживает любые модели искусственного интеллекта, включая собственные, после предварительной конвертации. Устройство позволяет кодировать в форматахH.264, H.265, MJPEGпри решении4K/30 кадров/сі1080P/60FPS. В сфере компьютерного зрения он предлагает, среди прочего: коррекция искажений, изменение размера, кадрирование изображения, обнаружение краев и отслеживание функций. Кроме того, благодаря модулю камера предлагает отслеживание объектов как в 2D, так и в 3DObjectTracker.

Встроенные стереокамеры обеспечивают точное восприятие глубины с возможностью фильтрации, обработки данных и настройки глубины изображений RGB. Идеальный диапазон глубины - от70 см до 12 м, а расстояние между камерами составляет75 мм. Камера заблокованапрочный алюминиевый корпус, оснащенийСтекло Gorillaна передней панели, что гарантирует его долговечность и устойчивость к сложным условиям. OAK-D имеет стандартный диаметр монтажной резьбы1/4", что облегчает установку на штативы и монтаж75 мм M4 Vesa. Потребляемая мощность максимальная5 Вт, в зависимости от интенсивности использования функции. Додатково фотоапаратДУБ-ДинтегрированоIMU BNO0859-осевой инерционный модуль, который позволяет отслеживать движение в трех измерениях. Это позволяет контролировать положение и движение камеры в реальном времени. Подробности по поддержке IMU доступны через узелAPI вузла IMU.

Энергопотреблениев OAK-D зависит от нагрузки модулей, включая блок обработки зрения (VPU). Основное потребление потокового видео2,5 Вт - 3 Вт, а дополнительная потребность в электроэнергии для системы AI составляет до1 Вт, для системы стереоскопии для0,5 Вта также для видеокодера0,5 Вт. Общее потребление может составлять до5 Вткогда все функции используются одновременно. Это идеальное решение для проектов, требующих точного роботизированного зрения, искусственного интеллекта, глубинного анализа и отслеживания движения в реальном времени.

• Очищающая мощность: 4 TOPS (1,4 TOPS для AI - производительность нейронной сети RVC2)
• Поддержка любых моделей ИИ
• Кодирование: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Компьютерное видение: коррекция деформации, изменение размера, обрезка, определение краев, отслеживание функций
• Восприятие глубины стерео с фильтрацией, постобработкой, выравниванием глубины RGB
• Отслеживание объектов: двухмерное отслеживание с помощью узла ObjectTracker
• Встроенный 9-осевой IMU BNO085 
• Цветная камера:
  • Датчик: IMX378
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 82° / 69° / 55°
  • Разрешение: 12MP (4056x3040)
  • Фокус: FixedoFocus (FF) от 50 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 60 FPS
  • Спектральный диапазон: Только видимый свет
  • Тип створки: Рулонные
  • Размер датчика: 1/2,3”
  • Диафрагма: 1,8 ± 5%
  • Фокусное расстояние: 4,81 мм
  • Размер пикселя: 1,55 мкм
• Стерео камери:
  • Датчик: OV9282
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 89,5° / 80° / 55°
  • Разрешение: 1MP (1280x800)
  • Фокус: фиксированный фокус (FF) от 19,6 см до бесконечности
  • Максимальная частота кадров: 120 FPS
  • Спектральный диапазон: Только видимый свет
  • Тип затвора: глобальный
  • Размер датчика: 1/4”
  • Диафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусное расстояние: 2,35 мм
  • Размер пикселя: 3,0 мкм
• Интерфейс USB Type-C
• Потребляемая мощность: до 5 Вт
• Корпус: алюминий со стеклом Gorilla Glass спереди
• Крепление на штатив: резьба 1/4".
• Размеры: 97 x 29,5 x 22,9 мм
• Вес: 91 г

• Камера OAK-D S2
• Кабель USB-C 1м