Модуль сервоконтроллер V1.1 двухканальный MG995 MG996 SG90

   Модуль Сервоконтроллер V1.1 двухканальный MG995/MG996/SG90 — это удобный и простой в использовании контроллер управления сервоприводами с встроенным энкодером-потенциометром, режимом возврата в центр и поддержкой управления через последовательный порт (UART). Благодаря использованию высокоточных PWM-сигналов на базе 8-битного микроконтроллера, модуль обеспечивает стабильную работу и точное позиционирование сервоприводов. Отлично подходит для отладки и тестирования сервомеханизмов MG995, MG996, SG90 и аналогичных.

Особенности:
🔹 Встроенный 8-битный микроконтроллер генерирует высокоточные PWM-сигналы с минимальным шагом изменения 1 мкс, обеспечивая точность позиционирования до 0.09°.
🔹 Поддержка двух режимов работы — ручного (knob control / serial control) и возврата в центр (back-to-center mode).
🔹 Встроенный энкодер-потенциометр для плавного регулирования угла от 0° до 180°.
🔹 Возможность управления двумя сервоприводами одновременно (в ручном режиме) или раздельно (через UART).
🔹 Простое переключение режимов кнопкой на плате с LED-индикацией активного режима.
🔹 Поддержка командного управления через UART (9600 бод, совместим с уровнями 3.3В/5В).
🔹 Совместимость с сервоприводами с циклом управления 20 мс и импульсами 0.5–2.5 мс.
🔹 Питание от 5–9 В, возможность подключения через разъем XH2.54 или напрямую от 2S Li-ion/LiPo аккумулятора.
🔹 Простая интеграция с USB-to-TTL адаптерами (CH340, FT232 и др.) для удаленного управления.

Преимущества:
✔ Поддержка одновременного управления двумя сервоприводами.
✔ Автоматическое переключение между управлением потенциометром и серийными командами.
✔ Компактная плата, удобная для лабораторного и макетного применения.
✔ Светодиодная индикация режимов работы.
✔ Надежная работа даже с мощными сервоприводами (MG995/MG996).

Применение:
✅ Отладка и тестирование сервоприводов в робототехнике.
✅ Создание систем управления угловым положением в моделях.
✅ Учебные и хобби-проекты, где нужно простое управление сервами.

Описание интерфейсов:
🔸 XH2.54 разъем — питание (можно подключать 2S LiPo/Li-ion аккумулятор).
🔸 2×3P пины — два канала для сервоприводов (VCC, GND, S).
🔸 Tx/Rx — UART для серийного управления (9600 бод).
🔸 SWIM/NRST — резервные выводы для прошивки.
🔸 Кнопка MODE — переключение режимов (Manual / Back-to-center).
🔸 Индикация — LED-диоды режимов (Manual, Center).

Инструкция по использованию:
1️⃣ Подключите питание к разъемам VCC/GND (5–9 В).
2️⃣ Вставьте сервоприводы в разъемы M0 и M1, соблюдая полярность (VCC, GND, S).
3️⃣ Выберите режим работы кнопкой MODE:
 • Manual Mode — светится LED Manual, управление потенциометром или UART.
 • Center Mode — светится LED Center, сервы возвращаются в центр.
4️⃣ Для серийного управления подключите USB-to-TTL адаптер к Tx/Rx и передавайте команды формата #00P1500! (M0 на 90°), #01P1000! (M1 на 45°).
5️⃣ Для ручного изменения положения серв вращайте потенциометр.

Меры безопасности:
⚠️ Обеспечьте достаточный ток питания, особенно при использовании мощных MG995/MG996.
⚠️ Не превышайте рекомендованное напряжение питания (макс. 9 В).
⚠️ При нестабильной работе проверяйте питание на достаточность тока.

Технические характеристики:
⚙️ Количество каналов: 2 (M0, M1)
⚙️ Рабочее напряжение: 5–9 В
⚙️ Управление: ручное (потенциометр) / UART (9600 бод, 3.3/5 В)
⚙️ ШИМ-сигнал: 20 мс, 0.5–2.5 мс (0–180°)
⚙️ Минимальный шаг: 1 мкс (0.09°)
⚙️ Режимы работы: Manual Mode, Back-to-Center Mode
⚙️ Индикация: 2× LED (Manual, Center)
⚙️ Подключение питания: XH2.54, выводы VCC/GND
⚙️ Габариты: компактная плата с монтажными отверстиями

Комплектация:
📦 Модуль двухканального сервоконтроллера V1.1
📦 Ручка для потенциометра - 1 шт
📦 Контакты 7 pin - 1 шт

   Этот модуль — отличный помощник для радиолюбителей, инженеров и студентов, которым необходимо быстро и точно отлаживать работу сервоприводов.