GPS датчик и компас Matek M9N-G4-3100 GNSS
Matek M9N-G4-3100 - это комбинированный GNSS-приемник и магнитный компас, разработанный для использования в системах автопилота, FPV-дронах и робототехничных платформах. Модуль построен на базе современного приемника u-blox серии M9N и поддерживает одновременную работу с несколькими глобальными навигационными системами, что обеспечивает стабильное позиционирование даже в сложных условиях приема.
Для обмена данными с полетным контроллером используется интерфейс CAN с протоколом DroneCAN, что упрощает интеграцию и повышает надежность системы. Дополнительно предусмотрены UART-интерфейсы для работы с MSP и обновления прошивки, а также USB для режима DFU.
Модуль оснащен промышленным магнитным компасом RM3100, который отличается высокой точностью, стабильностью показаний и отсутствием гистерезиса. Встроенная GNSS патч-антенна большого размера обеспечивает уверенный прием сигналов, а светодиодные индикаторы упрощают контроль состояния работы устройства.
Особенности:
Комбинированный GNSS-приемник и компас в одном модуле
Поддержка протокола DroneCAN
Одновременный прием GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou
Промышленный магнитометр RM3100
Светодиодные индикаторы состояния и фиксации GNSS
Технические характеристики:
Серия GNSS: M9N (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
Магнитный компас: RM3100
GNSS патч-антенна: 25×25×4 мм
MCU: STMG474CE, 170 МГц
UART2: встроенный модуль M9N GNSS
UART3 (TX3): протокол MSP
CAN: протокол DroneCAN
USB: для обновления прошивки в режиме G474 DFU
Светодиод CAN boot: синий (быстрое мигание - загрузка, медленная - работа)
Светодиод GNSS PPS: зеленый (мига 1 Гц при 3D фиксации)
Светодиод 3.3 В: красный
Входное напряжение: 4–6 В (5 В pad/pin)
Потребляемая мощность: 100 мА
Рабочие температуры: −20...+80 °C
Размеры: 36×36×12 мм
Вес: 16 г
Комплектация:
GNSS модуль Matek M9N-G4-3100
Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силиконовый)
Монтажная основа: печатная плата, 4 силиконовые втулки, 4 нейлоновые стойки M3×7, 4 нейлоновые винты M3×8
* Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных сообщений.