Мотор HD Hex з набором планетарного редуктора UltraPlanetary RevRobotics

Набір планетарного редуктора UltraPlanetary постачається з картриджами UltraPlanetary для підтримки шести різних кінцевих передавальних відношень в діапазоні від номінально 3:1 до 60:1, що дозволяє отримати необхідний крутний момент для конкретного застосування. У наборі ведуча шестірня вже напресована на мотор, а картриджі попередньо зібрані, щоб команди могли одразу почати тестування та вдосконалення своєї конструкції.

Система UltraPlanetary — це модульний редуктор на основі картриджів, розроблений для того, щоб витримувати суворі умови змагань та використання в навчальних класах. Система UltraPlanetary включає вхідний каскад та ведучу шестірню (піньйон), що працює з мотором HD Hex та іншими двигунами 550-го класу. Розвиваючи можливість легко вдосконалювати та коригувати конструкції за допомогою системи DUO Build, система UltraPlanetary складається з попередньо зібраних та змащених картриджів, що дозволяє швидко та з легкістю змінювати передавальні числа. Користувачі можуть конфігурувати одноступінчастий планетарний редуктор, використовуючи один з трьох різних картриджів редукції, створювати багатоступінчасті редуктори, з’єднуючи окремі картриджі, та обирати два різні способи передачі потужності: або через торцеве кріплення безпосередньо на вихідному каскаді, або обираючи 5-міліметровий шестигранний вал оптимальної для застосування довжини.

Система UltraPlanetary пропонує різноманітні варіанти кріплення за допомогою чотирьох різних кронштейнів для монтажу на 15-міліметровий профіль DUO, C-подібний профіль або U-подібний профіль. Вона розроблена для використання з мотором HD Hex (REV-41-1291), безщітковим мотором NEO 550 (REV-21-1651) та іншими двигунами серії 550, що мають сумісні вали та схеми кріплення. Ведуча шестірня для мотора 550 UltraPlanetary (REV-41-1608), що входить до цього набору, напресована на мотор HD Hex; додаткові шестірні можна придбати на сторінці продукту “550 Motor Pinion”.

Характеристики редуктора

• Модуль: 0.55
• Кут зачеплення: 20°
• Матеріали: Спечена сталь, нейлон PA66, армований скловолокном
• Вага:
  • UltraPlanetary з 3 картриджами та мотором HD Hex, без кріплень: 441,5 г (0,973 фунта)
  • UltraPlanetary з 3 картриджами, без мотора та кріплень: 206,5 г (0,456 фунта)
  • Вихідний картридж UltraPlanetary: 66,5 г (0,147 фунта)
  • Монтажна пластина UltraPlanetary: 33,5 г (0,074 фунта)
  • Картридж UltraPlanetary 3:1: 35,5 г (0,078 фунта)
  • Картридж UltraPlanetary 4:1: 34,0 г (0,075 фунта)
  • Картридж UltraPlanetary 5:1: 36,0 г (0,079 фунта)

Характеристики мотора HD Hex – без картриджів

• Діаметр корпусу: 37 мм
• Напруга: 12 В постійного струму
• Струм холостого ходу: 400 мА
• Струм при заклинюванні: 8.5 A
• Швидкість вільного обертання: 6000 об/хв
• Момент при заклинюванні: 0,105 Нм
• Максимальна вихідна потужність: 15 Вт
• Імпульсів енкодера на оберт
  • На валу двигуна – 28 імпульсів/оберт