Модуль RTK GNSS на U-blox ZED-F9P-01BZED-F9P-01B – это высокоточный GNSS-модуль с поддержкой RTK (Real-Time Kinematic), обеспечивающий сантиметровый уровень позиционирования в реальном времени. Модуль широко используется в геодезии, дронах, робототехнике, автономных транспортных средствах и т.д
Модуль построен на чипе u-blox ZED-F9P и поддерживает многосистемную и многочастотную навигацию, что гарантирует стабильную работу даже в сложных условиях приема сигнала.
Плата оснащена интерфейсом Type-C, а также двумя портами J1 и J2, которые используются для передачи данных NMEA и RTCM. ZED-F9P может работать как: RTK базовая станция (после соответствующей настройки); RTK подвижная станция (Rover) – готова к работе без дополнительной конфигурации.
Основные особенности:
- Сантиметровая точность позиционирования (RTK)
- Поддержка многих GNSS систем
- Работа в режиме Base или Rover
- Интерфейс Type-C для питания и связи
- Стабильная передача данных при рекомендуемой частоте до 5 Гц
Технические характеристики:
- GNSS системы GPS: L1C/A, L2C; GLONASS: L1OF, L2OF; Galileo: E1B/C, E5b; BeiDou (BDS): B1I, B2I; QZSS: L1C/A, L2C
- Точность определения местоположения: RTK: сантиметровый уровень
- Интерфейсы: J1 – выход NMEA, J2 – вход/выход RTCM, Type-C – питание и обмен данными
- Антенный интерфейс: SMA-Female
- Питание: Через J1 или J2 (линии питания соединены между собой)
- Стандартная скорость UART: 38400 bps (рекомендуется увеличить для стабильной работы)
- Рекомендуемая частота обновления: до 5 Гц
- Питание: Встроенный стабилизатор 3.3V. Преобразует 5V из USB в 3.3V для модуля
- Ток стабилизатора: до 600 мА
- USB Type-C может обеспечивать до 2А
- Возможно прямое питание 3.3V (рекомендуется: чистое питание; шум < 50 mVpp для максимальной точности)