Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - модуль расширения - M5Stack U182-Lite
Код: Bas3373658449В наличии
3 575 ₴
Доставка
Подписка на доставку SmartБесплатно — в отделения Новой почты
Нова Пошта
Оплата и гарантии
Безопасная оплата картойБез переплат
Prom гарантирует безопасность
Вернем деньги при отказе от посылки
Оплатить частямиБез переплат*, от 596 ₴/мес.
Наложенный платежНова Пошта
Оплата на счетIBAN UA213052990000026006014920162
Характеристики и описание
Описание продукта: Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - модуль расширения - M5Stack U182-Lite
M5Stack Roller485 Lite — это компактныйМодуль привода со встроенным двигателем BLDC (3504 200 кВ), прецизионный контроллер FOC иSTM32G431Микроконтроллер. Поддерживает питание черезИнтерфейс RS485(от 6 В до 16 В) или вилкаРоща(5 В) и обеспечивает точное управление скоростью, положением и током двигателя. Вв версии Lite токосъёмное кольцо и верхний расширительный интерфейс были удалены, что позволяет создать более простую конструкцию с полной функциональностью управления. На доске есть0,66-дюймовый OLED-дисплей, RGB-светодиоды и функциональная клавишадля взаимодействия с пользователем. Модуль идеально подходит для управления сочленениями робота, системами автоматизации и обучающими демонстрациями.
Также ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации производителя!
Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182-Lite.
Встроенный OLED-дисплей позволяет в режиме реального времени контролировать рабочее состояние.
Основные характеристики устройства Roller485 Lite
- Встроенный двигатель BLDC 3504 200 кВ: обеспечивает высокую точность и плавность работы
- Управление векторным двигателем FOC: замкнутый контур управления с обратной связью энкодера
- OLED-дисплей: 0,66'', 64 x 48 пикселей для мониторинга состояния в реальном времени
- RGB-дисплей и пользовательская кнопка: простота эксплуатации и визуальное отображение рабочего состояния
- Связь RS485 и I2C: универсальное управление на разных платформах
- Полная поддержка открытого исходного кода: Исходный код, библиотеки и документация
- Совместимость LEGO и M3: простая интеграция в дизайны и проекты
Совместимость и программирование
Модуль Roller485 Lite совместим со следующими контроллерамиM5Stackвключая модули разработки Core, Stick и Atom, а также с другими устройствами, поддерживающимиИнтерфейс RS485 или I2Cподдерживать. Благодаря открытому исходному коду его можно использовать вArduino-IDE-среда разработкиилиСреда UIFlowпрограммирование, а также настройка и диагностика могут осуществляться с помощью интерфейса OLED и кнопок. Производитель предоставляет готовые библиотеки и техническую документацию, которые позволяют быстро запускать и адаптировать проекты.
Основание модуля имеет монтажные отверстия, совместимые с LEGO.
Напряжение питания не должно превышать 16 В.
Блок питания и кабели
Питание модуля может осуществляться двумя способами:
- Разъем PWR485 - напряжение от 6 до 16 В постоянного тока
- Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока
Назначение контактов и интерфейсы:
- RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
- I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
- RGB-светодиод (WS2812): LED_DAT (PB5)
- Системный ключ: SYS_SW (PC6)
- OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)
Производитель создал пошаговое руководство, показывающее, как подключить и эксплуатировать модуль — ознакомьтесь с ним!
Технические данные устройства Roller485 Lite
- Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
- Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
- Контроллер: DRV8311HRRWR
- Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
- Дисплей: 0,66'' OLED, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
- Интерфейсы связи:
- 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг 3,96 мм)
- 1x I2C (адрес: 0x64)
- Светодиодные дисплеи: 2x WS2812-2020 RGB светодиода
- Источник питания для двигателя:
- через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
- через соединение Grove: 5 В постоянного тока
- Потребление тока в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
- Нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
- Нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
- Нагрузка 500 г (максимум): 560 об/мин, 918 мА
- Без нагрузки: 78 мА
- Потребление энергии в режиме ожидания:
- Через разъем Grove (5 В): 70 мА
- через RS485 (16 В): 32 мА
- Выходной крутящий момент:
- С источником питания Grove (5 В): 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при 350 мА
- с питанием RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при 927 мА
- Уровень шума: 48 дБ
- Рабочая температура: от 0°C до 40°C
- Размеры: 40 x 40 x 30 мм
- Вес: 70 г
Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров через шину RS485 или I2C.
Компоненты, входящие в комплект.
Содержание комплекта
- 1x Roller485 Lite блок
- 1x 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
- 1x кабель Grove 4-контактный, шаг 2 мм (5 см)
- 6-ручка
- 1x монтажный фланец
- 1x монтажный кронштейн
- 1x Шестигранный ключ 2,5 мм
- 1x Шестигранный ключ 2 мм
- 6x гаек М3
- 2x винта с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4x винта с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4x винта с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником M3 x 12 мм
- 1x отладочный кабель 5-контактный, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)
Отзывы о товаре
0
Еще не было отзывов о товаре у этого продавца
