75:1 12V HPCB - миниатюрный двигатель с редуктором и двухсторонним валом

Миниатюрный высокомощный двигатель, оснащенный металлической шестерней 75,81:1 с D-образным валом диаметром 3 мм и длиной около 10 мм, дополнительным валом, позволяющим подключить энкодер и угольные щетки с повышенной прочностью. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 12 В, при этом напряжении он развивает скорость 450 об/мин и максимальный крутящий момент 1 кг*см, потребляя ток от 0,06 А до 0,75 А.

• Тип двигателя: высокой мощности (HPCB)
• Передаточное отношение: 75,81:1
• Напряжение питания: 12 В
• Скорость: 450 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 1 кг*см
• Минимальный потребляемый ток: 0,06 А
• Максимальный потребляемый ток: 0,75 А
• Угольные щетки с повышенной прочностью
• Двухсторонний вал двигателя

Рекомендуемое напряжение питания для двигателей LP, MP и HP составляет 6 В. Двигатели HPCB выпускаются в версиях 6 В и 12 В, которые не отличаются по мощности, а только потребляемым током, который вдвое меньше, чем у двигателей 6 В, что может оказать большую помощь при выборе контроллеров. Можно питать двигатель более низким или более высоким напряжением, но это приведет к снижению мощности или сокращению срока службы двигателя соответственно.

Все двигатели имеют одинаковые размеры, только двигатели HPCB отличаются от остальных расположением и размером выводов. Шестерни также имеют одинаковые размеры, за исключением шестерен 1000:1, которые на 3,5 мм длиннее. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов М1,6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм). Двигатели с передаточным отношением 1000:1 весят 10,5 г, а двигатели с другими передаточными отношениями весят 9,5 г.

Размеры микродвигателей серий LP, MP и HP (единицы измерения в мм).
Размеры микродвигателей серии HPCB (единицы в мм).

Все миниатюрные двигатели Pololu доступны в версиях с односторонним и двухсторонним валом. Дополнительный вал расположен с противоположной стороны основного вала и имеет диаметр 1 мм и длину 5 мм. Он подведен непосредственно к двигателю (без передаточного числа), что позволяет установить энкодер, который работает гораздо точнее, чем если бы он был установлен за коробкой передач. Использование энкодера позволяет определить скорость и положение вала двигателя и использовать эти значения в контуре обратной связи ПИД-регулятора.

В наше предложение входят магнитные энкодеры, подходящие для всех типов миниатюрных двигателей Pololu.

Комплект магнитных энкодеров для микродвигателей Pololu	Комплект магнитных энкодеров для микродвигателей Pololu (прямой разъем)	Комплект магнитных энкодеров для микродвигателей Pololu (угловой разъем)

Двигатели HP доступны в двух вариантах: с металлическими и угольными щетками. Применение угольных щеток не влияет на эффективность работы двигателей, но значительно продлевает срок их службы, т. е. время безотказной работы.

Двигатель HPCB (слева) отличается от других двигателей цветом своих контактов.	Сравнение угольных щеток (слева) и металлических щеток (справа)

В нашем предложении имеются колеса, подходящие для двигателей с диаметром вала 3 мм и формой буквы «D». Колеса доступны в различных диаметрах от 32 мм до 90 мм и во многих цветах.

Диски Pololu 32x7 мм (черные)	Диски Pololu 32x7 мм (белые)	Диски Pololu 40x7мм (красные)

Ассортимент дисков Pololu разного диаметра доступен в следующих цветах: белый, синий, красный, желтый и черный.

Силиконовые гусеницы, подходящие для миниатюрных двигателей Pololu, доступны в двух размерах: 22T (48 мм) и 30T (85 мм) и трех цветах: белый, черный и красный.

Комплект гусениц Pololu 22T (черный)	Комплект гусениц Pololu 22T (красный)	Комплект гусениц Pololu 30T (белый)

Специально разработанные кронштейны, подходящие для миниатюрных двигателей Pololu, значительно облегчают их установку. Они доступны в двух цветах: белом и черном, а также в стандартной и расширенной версиях.

Кронштейн двигателя Pololu Miniature (черный)	Кронштейн двигателя Pololu Miniature (белый)	Кронштейн двигателя миниатюрный Pololu удлиненный (белый)

Управление двигателями напрямую через порты микроконтроллера невозможно из-за высокого потребления тока. Эту проблему решают контроллеры двигателей. Благодаря контроллерам можно не только включать и выключать двигатели, но и управлять их скоростью и направлением вращения.

Наше предложение включает ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны в виде модулей, расширений Shield для Arduino и расширений Hat для Raspberry Pi.

Драйвер двигателя постоянного тока с чипом DRV8838 Pololu	Двойной драйвер двигателя постоянного тока Arduino Shield с A4990	Двойной драйвер двигателя постоянного тока с DRV8835

Датчики тока позволяют измерить, какой ток в данный момент потребляют двигатели, что позволяет определить нагрузку на двигатели. В нашем предложении имеются датчики с диапазонами измерений от ±5 до ±75.

Модуль датчика тока 0-5А с ACS712-05	Модуль датчика тока ±5А с микросхемой ACS714	Модуль датчика тока ±15,5 А с ACS711EX

Миниатюрные двигатели Pololu можно найти в универсальном роботе 3pi, роботе Zumo и балансирующем роботе Balboa. Все указанные работы есть в нашем предложении.

Робот Pololu 3pi	Комплект робота Zumo 32U4	Балансирующий робот Balboa 32U4

В наше предложение входят двигатели с передаточным отношением от 5:1 до 1000:1, в зависимости от мощности двигатели делятся на категории LP, MP и HP, а также двигатели HPCB с угольными щетками. Кроме того, все варианты двигателей доступны с односторонним или двухсторонним валом двигателя.