ОписаниеДатчик покрытия, состоящий из серии из 6 оптопар типа QTR с возможностью индивидуального управления яркостью каждого из инфракрасных светодиодов. Датчики на плате расположены очень плотно (HD), расстояние между ними составляет 4 мм. Модуль может питаться напряжением от 2,9 В до 5,5 В и, независимо от напряжения питания, потребляет ток до 93 мА. Оптимальное расстояние датчика от земли составляет 5 мм, а максимальное — 40 мм. Модуль идеально подходит для обнаружения изменений в отражении света, поэтому его можно использовать для обнаружения краев подложки или для отслеживания линии в роботах, следующих по линии.
Характеристики- Тип датчика: QTR
- Количество датчиков: 6
- Шаг датчика: 4 мм (расстояние между отдельными датчиками)
- Ток светодиода полной яркости: 30 мА (независимо от напряжения питания)
- Максимальный ток модуля: 93 мА
- Выходной сигнал: цифровой сигнал, совместимый с портами ввода-вывода, значение представлено длиной импульса
- Оптимальное расстояние обнаружения: 5 мм.
- Максимальное рекомендуемое расстояние срабатывания: 40 мм.
- Напряжение питания: 2,9...5,5 В
- Размеры: 25,0 × 20,0 × 2,5 мм
- Вес: 1,5 г.