IMU модуль SparkFun 9DoF Qwiic - ISM330DHCX, MMC5983MA, ±16g, ±4000dps, I2C/SPI, для навигации и стабилизации

Датчики типа IMU предназначены для предоставления информации о текущем местоположении и параметрах движения. Для этого они используют три различных датчика: акселерометр, магнитометр и гироскоп. Они находят применение во многих приложениях, связанных со стабилизацией объектива, общепонятной автоматикой и робототехникой, навигационными системами, мониторингом и компенсацией вибраций.

Qwiic SparkFun - это экосистема, включающая множество датчиков на основешины I2CВ комплект поставки входят исполнительные модули и специальные кабели. Основное предположение этого решения - улучшение процесса создания прототипов. Все элементы, поддерживающие стандарт Qwiic, используют общий,4-полюсный разъем JST с шагом 1 мм. Это позволяет уменьшить занимаемое место на печатной плате. Это также защищает от подключения, не соответствующего полярности.

• Напряжение питания от 1,71 В до 3,6 В
• Акселерометр: измеряет линейное ускорение в диапазоне ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Гироскоп: измеряет угловую скорость в диапазоне ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Диапазон рабочих температур: от -40 °C до 105 °C
• Дополнительный последовательный интерфейс SPI для вывода данных с гироскопа и акселерометра (OIS и другие приложения стабилизации)
• Шестиканальный синхронизированный выход
• Функция концентратора датчиков для сбора данных с дополнительных внешних датчиков
• Встроенный интеллектуальный FIFO до 9 кБ
• Адреса интерфейсов I2C:
• По умолчанию: 0x6B
• альтернатива: 0x6A