AlphaBot2 - Pi Acce Pack - 2-колесная роботизированная платформа с датчиками, приводом постоянного тока и

Универсальная платформа для Raspberry Pi с двумя колесами и опорными шариками. Имеет два микромотора постоянного тока с драйвером двигателя. RGB диод, датчик линии, предотвращение препятствий и дистанционное управление. В комплект также входит камера для Raspberry Pi, блок питания и карта памяти на 16 Гб.

Платформу легко собрать, чтобы запустить робота, достаточно прикрутить обе платформы и добавить Raspberry Pi. Платформа имеетTB6612FNG-управление двигателем, дваДвигатели N20, два инфракрасных датчика отражения:ST188иITR20001 / T, потенциометр, два колеса диаметром 42 мм и другие. Он также имеет множество соединений, которые облегчают подключение дополнительных модулей.

1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения различных датчиков
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы объезда препятствий
4. Два опорных шара Omni
5. ST188: Отражающий инфракрасный датчик для обхода препятствий
6. ITR20001 / T: Инфракрасный датчик отражения для обнаружения линий
   
7. Потенциометрдля установки диапазона обхода препятствий
8. TB6612FNG: Двухканальный Н-мост - драйвер двигателя
   
9. LM393: компаратор напряжения
10. 2 двигателя Micro N20: передача 1:30, 6 В, 600 об/мин.
11. 2 резиновых колеса: диаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. выключатель
13. Корзина для аккумулятора: Поддерживает 14500 батарей
14. СВЕТОДИОД WS2812B: RGB LCD
15. Диод - индикатор питания

1. Интерфейс управления AlphaBot2: для подключения к базе AlphaBot2
2. Интерфейс Raspberry Pi: для подключения к Raspberry Pi
3. Сервоинтерфейс
4. Конвертер USB - UARTчерез USB-соединение
5. LM2596: Регулятор напряжения
6. TLC1543: 10-битный A / C конвертер, позволяет использовать аналоговые датчики с Raspberry
7. PCA9685: Контроллер сервера
8. CP2102: Модуль преобразователя USB-UART
9. Джойстик
10. ИК-приемник
11. Лето

В комплект входят:

Нет.	Изображение	описание
1		Базовая материнская плата AlphaBot2.
2		AlphaBot2-Pi:Board - адаптер для Raspberry Pi.
3		Камера HD B- Камера с регулировкой фокуса для Raspberry Pi.
4		Микро крепление для сервопривода панорамирования/наклона.
5		FC-20P Соединительный ремень.
6		Винты и распорки.
7		Мини-отвертка.
8		Микросерво - 2 шт.
9		ИК-пульт дистанционного управления.
10		Карта памяти SanDisk Ultra 533x microSD 16 ГБ 80 Мб/с UHS-I Class 10 без адаптера.
11		Устройство для чтения карт памяти MicroSD.
12		5 В / 3 А импульсный источник питания с разъемом MicroUSB.