










| Производитель | Turtle |
|---|
| Тип | Робот |
|---|
Собранная версия усовершенствованнойРоботизированная платформа 3pi + Turtle EditionПололу. Робот оснащен двумяДвигатели постоянного тока низкого давления с передаточным отношением 75:1и система управления на основеATmega32U4-Система. Pololu 3pi+ также оснащен датчиками 9DoF, отражающим ИК-излучением для обнаружения линии, датчиками столкновения (расположены в передней части корпуса), графическим OLED-дисплеем 128 x 64 пикселей, зуммером и кнопкой питания. Версия Turtle Edition оснащена двигателями с передаточным отношением 75:1 и энкодерами, которые позволяют роботу двигаться со скоростьюдвигаться со скоростью 0,4 м/с.
Издание Robot 3pi + Turtle.
Платформа робота диаметром 9,7 см содержит контроллер на базе микросхемы ATmega32U4. Плата драйвера оснащена интерфейсом microUSB, используемым для программирования, и загрузчиком, совместимым с Arduino. Для программирования используйте кабель USB-MicroUSB (не входит в комплект). Робот может быть использован вArduino-IDE-среда разработкиТакже доступны среда, бесплатные библиотеки и примеры кодов для Arduino. Для продвинутых пользователей доступны дополнительные соединения, с помощью которых можно расширить возможности робота и подключить к нему дополнительные аксессуары. В совете также естьH-мостдля управления двигателями и датчиками с энкодерами. Датчики включают в себя: 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, 5 ИК-датчиков отражения для обнаружения краев поверхности, а также правый и левый датчики столкновения, три кнопки для каждого пользователя, ЖК-дисплей, зуммер и светодиоды состояния.
Робот 3pi+ - собранная версия.