IR361 - это цифровой ретранслятор гироскопа, который отображает угол поворота на сегменте и показывает скорость поворота (ROT). IR361 отобразит угол, заданный сообщением HDT с гироскопа или другого оборудования (NMEA0183), и укажет ROT, вычислив изменение на основе входа HDT и времени между каждым сообщением