Робот-гуманоид UNITREE R1 Edu U1

Робот-гуманоид UNITREE R1 Edu U1

Передовая платформа робототехники и искусственного интеллекта

Unitree R1 Edu U1 — усовершенствованный робот-гуманоид, созданный для исследований, обучения и разработки роботизированных алгоритмов и искусственного интеллекта. При высоте 1230 мм и весе около 29 кг конструкция остается компактной, обеспечивая при этом высокую мобильность и широкие возможности для проведения экспериментов.

Версия R1 EDU U1 поддерживает вторичную разработку и предоставляет доступ к инструментам, необходимым для разработки собственных решений. Благодаря этому он может стать платформой для лабораторий, университетов и научно-исследовательских групп, работающих над управлением движением, восприятием, искусственным интеллектом и взаимодействием человека и робота.

26 степеней свободы и динамичное движение

Unitree R1 Edu U1 предлагает 26 активных степеней свободы, обеспечивая большую свободу передвижения всей гуманоидной конструкции. Каждая нога использует 6 степеней свободы, каждая рука — 5 степеней свободы, талия — 2 степени глубины, а движущаяся голова — еще 2 степени свободы.

Усовершенствованная кинематика позволяет выполнять плавные и динамичные последовательности движений. Широкий диапазон совместной работы позволяет исследовать передвижение, балансировку и управление роботом-гуманоидом в различных сценариях.

Точная конструкция соединения.

R1 Edu U1 использует малоинерционные, высокоскоростные двигатели с постоянными магнитами и усовершенствованной системой подшипников шарнира. Внутренняя прокладка кабелей по полым осям помогает защитить электропроводку и поддерживать порядок в конструкции во время работы робота.

Использование двойных и одиночных энкодеров позволяет точно считывать параметры совместной работы, а местное воздушное охлаждение обеспечивает стабильную работу системы. Максимальная нагрузка на кронштейн составляет примерно 2 кг, фактическое значение зависит от его положения.

40 TOPS на разработку алгоритмов ИИ

Конфигурация R1 EDU U1 оснащена дополнительным вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin производительностью 40 TOPS. Он дополняет базовый 8-ядерный процессор робота и предоставляет дополнительные ресурсы, необходимые для работы с искусственным интеллектом, восприятием и продвинутыми алгоритмами управления.

Версия EDU поддерживает вторичную разработку, позволяя разрабатывать собственные решения и использовать интерфейсы совместного и сенсорного управления. Платформа также поддерживает работу с популярными средами моделирования, что упрощает переход от моделирования к тестированию на физическом роботе.

Восприятие, общение и взаимодействие

Робот оснащен бинокулярной камерой, которая предоставляет визуальные данные, используемые при работе над алгоритмами восприятия окружающей среды и зрения. Подвижная голова с 2 степенями свободы еще больше увеличивает возможности системы восприятия.

Также имеется матрица из 4-х микрофонов и встроенный динамик. Возможность подключения Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает беспроводную связь с совместимыми устройствами и системами.

Готовая экосистема для исследований и разработок

Unitree R1 Edu U1 был подготовлен для лабораторий, университетов и исследовательских групп. Открытая архитектура версии EDU позволяет использовать робота при работе над алгоритмами движения, восприятия, искусственного интеллекта и другими решениями в области современной робототехники.

Интеллектуальная литиевая батарея с системой быстрой разборки обеспечивает время работы примерно 1 час. Робот также поддерживает обновления OTA, что позволяет удобно обновлять его программное обеспечение.

Наиболее важные особенности продукта

Версия EDU U1, предназначенная для исследований, обучения и разработки робототехники.

26 активных степеней свободы

2 степени свободы головы, поддерживающие возможности восприятия

Габариты 1230×357×190 мм в положении стоя.

Вес около 29 кг, включая батарею.

NVIDIA Jetson Orin — 40 TOPS в конфигурации EDU U1

8-ядерный процессор в качестве основного вычислительного блока

Вторичная разработка для разработки собственных решений

Открытые соединения и интерфейсы сенсорного управления

Поддержка популярных сред моделирования.

Бинокулярная камера для восприятия окружающей среды

Массив из 4 микрофонов и встроенный динамик

Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Интеллектуальная батарея с системой быстрой разборки.

Время работы примерно 1 час.

OTA-обновления

Включено

Робот-гуманоид Unitree R1 Edu U1

Пульт дистанционного управления

Зарядное устройство

Чемодан для транспортировки робота

ВАЖНО

Роботы доступны в двух цветовых вариантах: Crismon Hero и Rational Guardian. Пожалуйста, укажите выбранный вами цвет в примечаниях к заказу.

Технические характеристики