Робот-гуманоид UNITREE G1-D U4

Робот-гуманоид UNITREE G1-D U4

Unitree G1-D U4 — усовершенствованный робот-гуманоид, сочетающий в себе функциональность версии Standard A с естественными манипуляциями, предлагаемыми пятипалыми руками Strong-Arm Revo 2 Basic Edition. Он был разработан для задач, требующих высокой повторяемости движений и обращения с инструментами и предметами, предназначенными для людей. Благодаря мобильной колесной базе, телескопической колонне с регулируемой высотой (от 1260 мм до 1680 мм) и обширной кинематике он является устойчивым и универсальным инструментом для изучения робототехники, технологических демонстраций и тестирования аркадных алгоритмов.

Руки Strong-Arm Revo 2 Basic Edition — надежный и естественный хват.

Самой важной отличительной особенностью версии G1-D U4 являются пятипальцевые руки Strong-Arm Revo 2 Basic Edition, которые обеспечивают более естественный захват и меняют способ взаимодействия с окружающей средой. Каждый из них предлагает 6 степеней свободы и 11 шарниров, что позволяет добиться плавной, сложной кинематики пальцев и имитации движений человека. Точность повторяемости управления 0,1° позволяет роботу прекрасно справляться с задачами, требующими высокой точности и устойчивости захвата. Высота руки 160 мм позволяет использовать инструменты и предметы, предназначенные для использования человеком, а встроенные камеры RGB предоставляют системам искусственного интеллекта данные прямого визуального захвата.

Кинематика и 29 степеней свободы.

Unitree G1-D U4 имеет в общей сложности 29 степеней свободы, охватывающих руки, кисти, поясницу и подъемную колонну. Такая конфигурация обеспечивает большую гибкость движений и позволяет выполнять повторяемые и точные последовательности манипуляций. Руки с 7 степенями свободы в сочетании с пятипалыми кистями позволяют стабильно управлять предметами, а широкий диапазон поворота пояса (±155° по оси Z) позволяет легче дотягиваться до предметов, расположенных сбоку или на нижних уровнях – без необходимости менять положение всей платформы.

Регулировка по высоте и впечатляющий рабочий диапазон.

Робот оснащен телескопической подъемной стойкой с ходом 500 мм, что позволяет плавно регулировать рабочую высоту в диапазоне от 1260 мм до 1680 мм с точностью до 1 мм. Такое решение позволяет безаварийно работать на различных уровнях – от низколежащих объектов до более высоких позиций (до 2 м). Это делает робота идеальным, среди прочего, для образовательных, лабораторных и демонстрационных сред.

Вычислительная мощность до 100 TOPS – готова к выполнению задач искусственного интеллекта

Робот Unitree G1-D U4 — мощная платформа для сбора данных и выполнения задач искусственного интеллекта. Он оснащен 8-ядерным высокопроизводительным процессором и модулем NVIDIA Jetson Orin 16G с вычислительной мощностью до 100 TOPS. Такая конфигурация позволяет без проблем запускать передовые алгоритмы искусственного интеллекта. Робот также поддерживает обновления OTA, что обеспечивает непрерывную разработку программного обеспечения без вмешательства в аппаратное обеспечение.

Продвинутая система восприятия и голосовая связь

Unitree G1-D U4 оснащен многокамерной системой технического зрения, которая включает в себя бинокулярную HD-камеру, расположенную в голове, HD-камеры на запястьях и RGB-камеры, встроенные в руки. Благодаря этому возможна как точная пространственная ориентация, так и отслеживание захвата. Все это дополняется аудиосистемой с матрицей из четырех микрофонов и динамиком мощностью 5 Вт, что обеспечивает двустороннюю голосовую связь и взаимодействие, близкое к естественному.

Надежное электроснабжение и готовность к непрерывной работе.

Модель G1-D U4 питается от интеллектуального аккумулятора емкостью 9000 мАч, который обеспечивает около 2 часов работы при полной зарядке. Кроме того, система Quick Release позволяет эффективно подготовить робота к последующим задачам без длительных простоев. Кроме того, конструкция позволяет работать с питанием по кабелю, что особенно важно во время длительных испытаний, демонстраций или учебных занятий, где важна непрерывность работы.

Платформа для изучения и демонстрации гуманоидной робототехники.

Unitree G1-D U4 — конфигурация, особенно рекомендуемая для технологических демонстраций, обучения в области гуманоидной робототехники и тестирования аркадных алгоритмов. Пятипальцевые руки, высокая повторяемость движений и подвижная колесная база с высокой устойчивостью позволяют роботу идеально имитировать движения рук человека, сохраняя при этом точность и надежность, необходимые в исследовательской и образовательной среде.