Робот-гуманоид UNITREE G1-D U2

Робот-гуманоид UNITREE G1-D U2

Unitree G1-D U2 — передовая платформа, созданная для исследований в области точного манипулирования, сервисной робототехники и разработки алгоритмов искусственного интеллекта, основанных на наблюдении и взаимодействии с окружающей средой. В такой конфигурации робот оснащен трехпалыми руками Dex3-1 с контролем силы давления, что увеличивает общее количество степеней свободы до 31 и открывает совершенно новые возможности в области манипулирования объектами. Сочетание мобильной колесной базы, человекоподобного тела и регулируемой рабочей колонны делает G1-D U2 отличным инструментом для повседневной исследовательской работы.

31 степень свободы – манипуляции на совершенно новом уровне

Использование руки Dex3-1 позволило увеличить количество степеней свободы робота до 31 степени свободы, что заметно улучшает его возможности передвижения. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, а каждая рука - еще 7. Все это дополняется подвижной талией (2 степени свободы) и подъемной колонной (1 степень свободы). Такая конфигурация позволяет выполнять сложные, многоэтапные ручные действия, точно позиционировать объекты и работать в средах, требующих высокой гибкости. Робот может плавно подстраивать свое положение под задачу, сохраняя стабильность и повторяемость движений.

Трехпалые руки Dex3-1 – точное манипулирование объектами.

Одним из самых больших преимуществ версии G1-D U2 являются трехпалые руки Dex3-1 с силовым управлением. Каждый из них имеет 7 степеней свободы — большой палец с 3 степенями свободы и два пальца с 2 степенями свободы, — что позволяет выполнять точные захваты и манипулировать сложными объектами. Точный контроль силы давления позволяет безопасно захватывать даже тонкие и хрупкие предметы. Кроме того, встроенные RGB-камеры в каждой руке позволяют алгоритмам искусственного интеллекта наблюдать за точкой контакта с объектом в режиме реального времени.

Регулируемая высота и большой рабочий диапазон.

Робот оснащен подъемной колонной с ходом 500 мм, что позволяет работать на высоте до 2 м с точностью до 1 мм. В свою очередь специально разработанная колесная база отвечает за плавное движение со скоростью до 60 мм/с и стабильное вождение на ровных поверхностях. Это решение особенно хорошо работает в лабораториях, испытательных средах и сервисной робототехнике, где одна система должна работать во многих рабочих сценариях. Регулируемая общая высота в диапазоне от 1260 мм до 1680 мм позволяет адаптировать G1-D U2 к различным типам рабочих мест, полок или столешниц.

Расширенное восприятие

Unitree G1-D U2 оснащен многоуровневой системой восприятия, обеспечивающей алгоритмам полное изображение окружающей среды. Бинокулярная HD-камера в голове робота (3840 x 1200) позволяет наблюдать за сценой и пространственно ориентироваться, HD-камеры на запястьях (1920 x 1080) поддерживают точные манипуляции, а дополнительные RGB-камеры в руках Dex3-1 позволяют анализировать контакт с объектом с точки зрения захвата. Все это дополняет аудиосистема с матрицей из четырех микрофонов и динамиком мощностью 5 Вт, обеспечивающая голосовое взаимодействие, близкое к естественному.

Вычислительная мощность, подготовленная для больших роботизированных моделей

Платформа G1-D U2 основана на 8-ядерном процессоре CPU и модуле NVIDIA Jetson Orin 16G, обеспечивающем вычислительную мощность до 100 TOPS. Эта конфигурация позволяет без проблем запускать передовые алгоритмы машинного обучения. Благодаря этому робот полностью готов к работе с крупными робототехническими моделями. Кроме того, поддержка вторичной разработки и обновлений OTA обеспечивает непрерывную разработку программного обеспечения без вмешательства в структуру самого устройства.

Готовность к интенсивным исследованиям и испытаниям

Модель G1-D U2 питается от интеллектуальной батареи Quick Release емкостью 9000 мАч, обеспечивающей около 2 часов работы в зависимости от интенсивности использования рук и кистей. Более того, возможность работы с кабельным питанием позволяет проводить длительные эксперименты без ограничений по времени. Все это было задумано как стабильная и надежная платформа для исследований в области манипуляций, сервисной робототехники и взаимодействия человека и робота.