Робот-гуманоид UNITREE G1-D U3

Робот-гуманоид UNITREE G1-D U3

Unitree G1-D U3 — это полноценная гуманоидная платформа высокого класса, разработанная для самых требовательных исследовательских и коммунальных приложений. Он будет работать везде, где важна максимальная точность и деликатность. Робот предлагает 31 степень свободы, мобильную колесную базу и улучшенные руки Dex3-1 с сенсорными датчиками. Это делает его идеальным инструментом для работы с современной робототехникой Sim2Real, исследования воплощенного ИИ и выполнения задач, где стандартных механических манипуляций недостаточно.

Руки Dex3-1 с сенсорными датчиками

Важнейшим элементом этой конфигурации являются трехпалые руки Dex3-1, оснащенные тактильными сенсорными датчиками. Эта система позволяет определять давление в диапазоне от 10 г до 2500 г, что позволяет роботу анализировать текстуру объекта и безопасно работать даже с очень хрупкими объектами, такими как яйца или стеклянная посуда. Каждая рука имеет 7 степеней свободы – сюда входят большой палец (3 степени свободы), указательный палец (2 степени свободы) и средний палец (2 степени свободы). Такая конфигурация обеспечивает естественный диапазон движений и широкий диапазон хватов. Кроме того, встроенные RGB-камеры позволяют визуально контролировать захват с минимального расстояния, что имеет большое значение при исследованиях точных манипуляций.

Кинематика и 31 степень свободы.

Unitree G1-D U3 предлагает в общей сложности 31 степень свободы, включая руки, кисти, поясницу и подъемную колонну. Такая конфигурация обеспечивает большую гибкость и позволяет реализовать сложные последовательности движений. Также следует отметить широкий диапазон движений поясницы (±155° по оси Z), что позволяет естественно подстраивать положение тела под выполняемую задачу. В свою очередь, обширная кинематика рук и кистей позволяет точно позиционировать хват без необходимости менять положение всей платформы.

Регулировка по высоте и впечатляющий рабочий диапазон.

Робот оснащен телескопической подъемной колонной с ходом 500 мм, что позволяет регулировать общую высоту от 1260 мм до 1680 мм. Подъемный механизм работает с точностью до 1 мм, что позволяет очень точно позиционировать руку относительно столешницы, полки или предмета. В сочетании с подвижной талией рабочий диапазон робота достигает 2 м, что увеличивает количество возможных сценариев применения в лабораториях и испытательных средах.

Мощная вычислительная мощность — готовность к вызовам искусственного интеллекта

За обработку данных отвечает усовершенствованный модуль NVIDIA Jetson Orin 16G, обеспечивающий вычислительную мощность до 100 TOPS. Он поддерживается эффективным 8-ядерным процессором. Такая конфигурация позволяет запускать передовые алгоритмы искусственного интеллекта и работать с большими роботизированными моделями. G1-D U3 также поддерживает вторичную разработку (SDK) и обновления OTA, что обеспечивает непрерывную разработку программного обеспечения без вмешательства в аппаратное обеспечение.

Система восприятия и коммуникации

Unitree G1-D U3 оснащен обширной системой восприятия, которая предоставляет алгоритмам ИИ полное изображение окружающей среды и взаимодействия с объектом. Бинокулярная HD-камера в голове робота позволяет ориентироваться в пространстве, HD-камеры на запястьях поддерживают точные манипуляции, а встроенные в руки RGB-камеры позволяют наблюдать за точкой контакта с объектом с минимального расстояния. Все это дополняется аудиосистемой, включающей матрицу из четырех микрофонов и динамик мощностью 5 Вт, обеспечивающую двустороннюю голосовую связь и взаимодействие, близкое к естественному.

Эффективный аккумулятор и возможность проводной работы.

Робот питается от эффективной батареи емкостью 9000 мАч, которая обеспечивает около 2 часов работы на одном заряде. Также его отличает система Quick Release, которая облегчает подготовку G1-D U3 к дальнейшей работе и сокращает время простоя. Кроме того, возможно постоянное электропитание по кабелю, что идеально, например, во время длительных испытаний, исследований или технологических демонстраций.

Платформа для самых требовательных приложений

Unitree G1-D U3 — решение, созданное для сценариев, в которых наиболее важно сочетание точного манипулирования, сенсорных датчиков и высокой вычислительной мощности. Робот будет полезен в таких задачах, как исследование Embodied AI, расширенная помощь по дому, точная сортировка или лабораторная работа, где важны мягкость, контроль силы и полная обратная связь в виде прикосновения. Это инструмент, который не только выполняет движения, но и активно собирает данные зрения и прикосновений, поддерживая разработку интеллектуальных робототехнических систем нового поколения.