Робот-гуманоид UNITREE G1-D U9

Робот-гуманоид UNITREE G1-D U9

Unitree G1-D U9 — передовая комплексная платформа, сочетающая в себе реалистичность манипуляций с надежностью мобильной колесной базы. В этой конфигурации захваты заменены пятипальцевыми руками Strong-Arm Revo 2 Basic Edition, которые позволяют роботу манипулировать инструментами и предметами, предназначенными для людей. Благодаря стабильному дифференциальному приводу, высокоточной регулировке высоты и мощной вычислительной мощности, готовой к работе с искусственным интеллектом, устройство представляет собой универсальную платформу для исследований в области сервисной и социальной робототехники.

Руки Strong-Arm Revo 2 Basic Edition — более высокий уровень взаимодействия с окружающей средой

Робот оснащен антропоморфными пятипалыми руками, которые повышают естественность его взаимодействия с окружающей средой. Каждый из них предлагает 6 степеней свободы и 11 шарниров, что позволяет точно формировать хват и стабильно манипулировать предметами различной формы. Кроме того, встроенные RGB-камеры позволяют алгоритмам машинного зрения анализировать точку контакта с объектом. Высота руки 160 мм обеспечивает совместимость с инструментами, предназначенными для человека, а повторяемость регулирования 0,1° обеспечивает высокую точность работы.

31 степень свободы – широкий диапазон движений

Unitree G1-D U9 предлагает в общей сложности 31 степень свободы, что позволяет ему двигаться невероятно плавно и естественно. Эта структура оптимизирована для стабильных вертикальных операций и точных манипуляций. Руки с 7 степенями свободы каждая работают с талией с широким диапазоном движений (±155° по оси Z и от -2,5° до +135° по оси Y), что обеспечивает естественное вращение и наклон тела. Кроме того, имеется телескопическая колонна с ходом 450 мм и точностью 1 мм, которая позволяет регулировать высоту в диапазоне 1260-1680 мм и обеспечивает рабочий диапазон по вертикали примерно до 2 м. Все это означает, что робот может легко добираться до низко расположенных объектов, работать на более высоких позициях и многое другое.

Мобильная колесная база – скорость, маневренность и устойчивость.

В роботе используется колесная база с дифференциальным приводом, позволяющим ему вращаться на месте на 360° и двигаться со скоростью до 1,5 м/с. Такая конструкция обеспечивает высокую устойчивость при обращении с предметами и большую предсказуемость работы в закрытых помещениях. Благодаря этому модель G1-D U9 идеально подходит как для ограниченного пространства, так и для больших площадей, например, производственных цехов или складов.

Флагманская энергосистема

В Unitree G1-D U9 используется система с двумя батареями, которая распределяет питание между основанием и корпусом. Шасси оснащено эффективной батареей емкостью 30 Ач, обеспечивающей до 6 часов работы. В свою очередь, в верхней части корпуса используется аккумулятор емкостью 9000 мАч, который обеспечивает работу около 2 часов и позволяет осуществлять быструю замену. В комплект входит зарядное устройство 54 В/5 А для корпуса и флагманская зарядная станция для базы (51 В/10 А), поэтому пользователь может заряжать оба элемента независимо.

Развитое восприятие окружающей среды

Модель G1-D U9 оснащена обширной системой восприятия, обеспечивающей безопасную навигацию и точные манипуляции в реальной среде. В голове робота установлена ​​бинокулярная HD-камера с разрешением 3840×1200, обеспечивающая широкое поле зрения и точный анализ сцены. В запястьях расположены две HD-камеры 1920×1080 для точного наблюдения за захватом, а шасси поддерживается LiDAR, двумя камерами глубины, датчиками столкновений и датчиками низких препятствий. Такая конфигурация повышает безопасность и точность картографирования пространства. Дополнительно в каждую руку встроена RGB-камера, позволяющая анализировать точку контакта с объектом.

Платформа с поддержкой искусственного интеллекта – невероятная вычислительная мощность

За обработку данных и нейронные сети отвечает модуль NVIDIA Jetson Orin 16G, обеспечивающий вычислительную мощность до 100 TOPS. Это позволяет разрабатывать передовые модели искусственного интеллекта и комплексные системы. Робот также поддерживает обновления Smart OTA и Secondary Development (SDK), а в комплект также входит компьютер машинного зрения — все это позволяет еще больше расширить возможности платформы.

Полная платформа для сервисной и социальной робототехники.

G1-D U9 — идеальная конфигурация для исследований в области сервисной и социальной робототехники, где особенно важны естественные манипуляции и адаптация в человеческой среде. Пятипалые руки увеличивают технические возможности и реалистичность взаимодействия, а устойчивая колесная база гарантирует надежность и безопасность работы в подсобных помещениях.