Робот-гуманоид UNITREE G1 Edu U2

Робот-гуманоид UNITREE G1 Edu U2

G1 EDU U2 — улучшенная версия робота-гуманоида Unitree G1, созданная как усовершенствованный аватар с искусственным интеллектом для образовательных и научно-исследовательских целей. Он идеально подходит для исследований в области передвижения, планирования движений и взаимодействия человека и робота. Это идеальное решение для технических университетов, научных институтов и научно-исследовательских групп. Расширенные возможности движения также делают его отличным инструментом для проведения экспериментов, эффективных презентаций и демонстраций технологий. Устройство сохраняет компактные размеры базовой версии (около 130 см в высоту и 35 кг веса), но предлагает гораздо большие возможности мобильности. Благодаря скорости до 2 м/с и 29 степеням свободы робот движется еще плавнее и точнее, сохраняя лучший контроль над всем телом.

Естественная, выразительная динамика движения.

Модель G1 EDU U2 представляет собой расширение двигательных навыков, известных из базовой версии, обеспечивая еще более реалистичные и плавные двигательные навыки. Робот может бегать, прыгать, подниматься по лестнице, танцевать и выполнять последовательности, вдохновленные боевыми искусствами, а также эффективно менять позиции, не теряя равновесия. Увеличенное количество степеней свободы позволяет более плавно сочетать отдельные движения и большую свободу при выполнении сложных систем. Это делает G1 Edu U2 идеальным как для исследовательских и тестовых приложений, так и для впечатляющих презентаций.

Еще более высокий уровень стабильности

Версия EDU U2 оснащена целых тремя степенями свободы в талии, что позволяет обеспечить более естественные движения туловища и более точный контроль баланса при ходьбе, беге и резких сменах направления. Кроме того, каждая нога робота имеет шесть степеней свободы, что позволяет плавно переносить вес тела и стабильно двигаться даже по неровным поверхностям, например по камням. В результате устройство сохраняет высокий уровень устойчивости как в закрытых пространствах, так и на более сложной местности.

Большая свобода передвижения рук.

Вариант G1 Edu U2 предлагает семь степеней свободы рук, что открывает путь к гораздо более сложным маневрам. Робот может легко достигать объектов, находящихся рядом с препятствиями, и точно работать в ограниченном пространстве. В сочетании с эффективными двигателями PMSM, промышленными поперечными подшипниками и двойными энкодерами в шарнирах конструкция обеспечивает высокую точность, повторяемость и полный контроль движения. Это ключевые особенности, особенно в исследованиях и разработках передовых систем роботизированных манипуляторов.

Расширенные возможности манипулирования руками

Unitree G1 EDU U2 может быть оснащен усовершенствованной трехпальцевой манипуляционной рукой Dex3-1. Эта конструкция предлагает семь степеней свободы, включая независимое управление большим, указательным и средним пальцами, что позволяет уверенно захватывать и точно манипулировать объектами. Благодаря гибридному управлению силой и положением робот может безопасно работать с различными объектами, сохраняя при этом высокую точность движений. После установки руки G1 EDU U2 она может, помимо прочего: пользоваться молотком, перемещать мелкие элементы и выполнять множество других задач, требующих умелых манипуляций.

Продвинутое трехмерное пространственное восприятие

Робот использует усовершенствованную систему восприятия, которая сочетает в себе камеру глубины Intel RealSense D435i и датчик Livox MID-360 3D LiDAR. Набор этих датчиков предоставляет точные данные, необходимые для автономной навигации, детального анализа окружающей среды и планирования траекторий движения. Благодаря этому Unitree G1 EDU U2 может эффективно обнаруживать и избегать препятствий, а также эффективно перемещаться в сложных пространствах, обеспечивая надежную поддержку в исследованиях восприятия и пространственной ориентации человекоподобных роботов.

Естественная голосовая связь

Благодаря усовершенствованной аудиосистеме, включающей стереодинамик мощностью 5 Вт и набор из четырех микрофонов с функциями шумоподавления и эхоподавления, робот может эффективно распознавать голосовые команды в сложных акустических условиях, а также четко воспроизводить аудиосообщения. Благодаря этому взаимодействие с пользователями является естественным и интуитивно понятным. Таким образом, G1 EDU U2 может активно участвовать в выставках, образовательных мероприятиях и различных экспериментах.

Платформа гуманоидного искусственного интеллекта

Образовательный робот G1 EDU U2 — это гораздо больше, чем просто устройство, реализующее запрограммированные последовательности движений — он был спроектирован как открытая платформа для работы с алгоритмами искусственного интеллекта в реальной среде. Он поддерживает обучение с имитацией и обучение с подкреплением, что позволяет ему развивать новые навыки на основе наблюдений и собственного опыта. Ее дополняет собственная модель UnifoLM, позволяющая использовать ИИ в широком спектре задач и сценариев. Это делает G1 EDU U2 идеальным для исследований по разработке роботов-гуманоидов на базе искусственного интеллекта и в то же время он может выступать в качестве интеллектуального помощника.

Увеличение времени безотказной работы и мобильности

Интеллектуальный аккумулятор емкостью 9000 мАч обеспечивает до двух часов работы без подзарядки. Благодаря этому вы сможете быстро протестировать возможности робота, использовать дополнительные функции и подготовить устройство к презентации. Это решение хорошо подходит для нужд интенсивного использования в образовательной и исследовательской среде. Кроме того, система быстрой замены батарей сводит к минимуму время простоя, обеспечивая эффективное продолжение исследований, учебных занятий или демонстраций. Более того, вариант EDU U2, как и другие модели серии G1, можно сложить до небольших размеров (69×45×30 см). Это решение облегчает транспортировку и хранение, позволяя быстро и удобно перемещать робота между лабораториями, классами и исследовательскими станциями.

Общие сведения

Степени свободы

Диапазон движений суставов

Мощность