Робот-гуманоид UNITREE G1-D U10

Робот-гуманоид UNITREE G1-D U10

Unitree G1-D U10 — это бескомпромиссная исследовательская платформа, предназначенная для работы в области «Воплощенного искусственного интеллекта», где имеет значение оптимальное сочетание стабильности, точности и сенсорной обратной связи. Интеграция мобильной колесной базы и продвинутых рук Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition позволяет роботу не только манипулировать объектами, но и активно анализировать их физические свойства. Это конфигурация, созданная для самых требовательных сценариев, в которых одного движения недостаточно — необходимы чувство, контроль силы и полное осознание взаимодействия.

Стрелки Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition

Наиболее интересными особенностями модели G1-D U10 являются пятипалые руки Strong-Arm Revo 2 в версии Tactile Edition, имитирующие датчики кожи человека. Мультисенсорная система позволяет определять давление, трение и направление приложенной силы, что позволяет прочно удерживать скользкие предметы и безопасно манипулировать предметами неизвестной массы. Каждая рука имеет 6 степеней свободы и 11 суставов, что обеспечивает естественный диапазон движений и антропоморфную ловкость. В свою очередь, их высота составляет 160 мм, благодаря чему робот легко может использовать инструменты, предназначенные для человека. Кроме того, точность повторяемости управления 0,1° позволяет управлять даже очень маленькими элементами, а встроенная RGB-камера в каждой руке обеспечивает визуальный анализ объектов на близком расстоянии и объединение визуальных и сенсорных данных.

31 степень свободы – плавность и свобода движений

Unitree G1-D U10 предлагает в общей сложности 31 степень свободы. Руки (по 7 степеней свободы каждая) работают с поясницей с широким диапазоном движений по осям Z и Y, что позволяет телу естественным образом наклоняться и вращаться относительно объекта. Все это дополняется телескопической стойкой с ходом 450 мм и точностью 1 мм, которая позволяет регулировать высоту до 1680 мм и обеспечивает рабочий диапазон по вертикали примерно до 2 м. Такая конфигурация позволяет выполнять сложные манипуляционные операции, сохраняя при этом устойчивость всей конструкции.

Мобильная колесная база – быстрое и маневренное передвижение.

В роботе используется шасси с дифференциальным приводом, которое позволяет вращаться на месте на 360° и двигаться со скоростью до 1,5 м/с. Размеры основания составляют 570×525×197 мм, что обеспечивает устойчивую основу для точных операций. Колесная конструкция сводит к минимуму риск потери равновесия и повышает предсказуемость в лабораторных, исследовательских и коммерческих условиях. Все это позволяет роботу хорошо работать как в больших пространствах, так и в труднодоступных местах.

Точное восприятие пространства

Unitree G1-D U10 оснащен обширной системой восприятия, обеспечивающей полную автономию работы. В голове робота имеется бинокулярная HD-камера с разрешением 3840×1200, в запястьях — две HD-камеры 1920×1080, в руках — две RGB-камеры, а шасси поддерживается LiDAR, две камеры глубины, датчики столкновений и датчики низких препятствий. Аудиосистема, в свою очередь, включает в себя матрицу из четырех микрофонов и динамик мощностью 5 Вт, обеспечивающий голосовое взаимодействие с устройством, например, подачу ему команд.

Невероятная вычислительная мощность – платформа, созданная для работы с ИИ.

Модуль NVIDIA Jetson Orin 16G отвечает за обработку данных и работу с алгоритмами искусственного интеллекта, предлагая вычислительную мощность 100 TOPS и поддерживаемый высокопроизводительным 8-ядерным процессором. Эта конфигурация обеспечивает беспрепятственную разработку передовых моделей искусственного интеллекта в симуляционных и реальных средах.

Эффективная энергосистема

В модели G1-D U10 используется система с двумя батареями, обеспечивающая независимое питание основания и корпуса. Шасси оснащено аккумулятором емкостью 30 Ач, обеспечивающим до 6 часов работы, а верхняя часть корпуса использует аккумулятор емкостью 9000 мАч в системе Quick-release, обеспечивающий примерно 2 часа работы. Благодаря этому робот идеально подходит даже для сложных и длительных задач. В комплект также входит базовая зарядная станция (51 В/10 А) и нательное зарядное устройство (54 В/5 А), что позволяет эффективно управлять энергопотреблением в сложных исследовательских сценариях.

Платформа для самых сложных исследований манипуляций

Unitree G1-D U10 в версии Revo 2 Tactile Edition — решение, предназначенное для работы в средах, где робот должен безопасно управлять скользкими, хрупкими или имеющими нестандартную форму объектами. Усовершенствованные сенсорные датчики, устойчивая колесная база и флагманская вычислительная мощность, готовая к использованию искусственного интеллекта, делают его комплексным инструментом для исследований в области манипуляций, сервисной робототехники и взаимодействия в человеческой среде.