Робот-гуманоид UNITREE G1 Edu U5

Unitree G1 EDU U5 – гуманоидная платформа для исследований и разработок

Unitree G1 EDU U5 основан на платформе разработки гуманоидов G1 EDU. Производитель разрабатывает его с учетом робототехники, искусственного интеллекта, обучения управлению и разработки собственных решений благодаря поддержке Secondary Development.

В зависимости от конфигурации G1 EDU может предложить 23–43 степени свободы, максимальный приводной момент коленного сустава до 120 Нм, максимальную нагрузку на руку примерно 3 кг и систему восприятия с использованием камеры глубины и 3D LiDAR.

Официальное изображение производителя, показывающее платформу Unitree G1. Детальное оснащение зависит от комплектации.

Наиболее важные особенности G1 EDU.

Версия EDU расширяет базовую платформу G1, предоставляя более широкие механические возможности и возможности разработки.

Диапазон степеней свободы зависит от конфигурации G1 EDU.

Максимальный крутящий момент наибольшего привода коленного сустава.

Максимальная нагрузка на одну руку.

Базовый вычислительный блок платформы.

Система пространственного восприятия.

Версия EDU также предназначена для ваших собственных разработок.

G1 EDU – платформа с настраиваемой архитектурой

Unitree не публикует отдельную таблицу параметров для обозначения U5 на официальном сайте. Поэтому технические параметры данного предложения представлены в соответствии с официальной спецификацией G1 EDU.

Производитель предоставляет различные механические и вычислительные конфигурации для версии EDU, поэтому общее количество степеней свободы может варьироваться от 23 до 43.

Точное оснащение конкретного устройства может зависеть от выбранной конфигурации.

высота 132 см

G1 EDU в стоячем положении имеет размеры примерно 1320×450×200 мм.

В сложенном виде конструкция имеет размеры примерно 690 × 450 × 300 мм.

Вес G1 EDU, включая батарею, составляет примерно 35 кг или более.

Производитель заявляет, что длина бедра и голени в сумме составляет 0,6 м, а параметр размаха рук — примерно 0,45 м.

От 23 до 43 степеней свободы.

В официальной спецификации G1 EDU общее количество степеней свободы составляет 23–43 степени свободы, в зависимости от конфигурации.

Каждая нога имеет 6 степеней свободы, а каждая рука — 5 степеней свободы.

Базовая колода использует 1 глубину резкости. В G1 EDU можно использовать 2 дополнительные степени свободы для поясницы, давая в этой области максимум 3 степени свободы.

Дополнительные компоненты верхних конечностей могут еще больше увеличить общее количество приводных осей.

Дополнительная ловкая ладонь Dex3-1

Unitree предоставляет G1 EDU возможность использовать трехпалую ловкую руку Dex3-1.

Одна рука Dex3-1 имеет 7 активных степеней свободы: 3 степени свободы для большого пальца и 2 степени свободы для указательного и среднего пальцев.

Производитель также предоставляет опционально 2 дополнительные степени свободы запястий и возможность оснащения Dex3-1 массивами сенсорных датчиков.

Эти элементы являются дополнительным оборудованием, и их присутствие в определенной конфигурации не следует предполагать без подтверждения.

Приводы PMSM и крутящий момент до 120 Нм.

G1 EDU использует высокоскоростные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором и низкой инерцией. По словам производителя, такая конструкция способствует быстрой реакции привода и отводу тепла.

Максимальный крутящий момент самого большого коленного шарнира привода G1 EDU составляет 120 Нм.

Максимальная нагрузка на руку составляет примерно 3 кг. Юнитри отмечает, что фактическое значение существенно зависит от положения и степени разгибания руки.

Точная конструкция соединения.

На выходе шарниров используются промышленные поперечные роликоподшипники, которые производитель описывает как решение с высокой точностью и высокой несущей способностью.

В шарнирах используются двойные энкодеры, а электромонтаж осуществляется внутри полых осей шарниров.

За отвод тепла отвечает местное воздушное охлаждение.

Большой диапазон движений.

Unitree разработала G1 с большим диапазоном действия ключевых суставов, что позволяет выполнять сложные гуманоидные движения.

талия

дополнительная ось деки EDU

дополнительная ось деки EDU

бедро – Высота тона

бедро – перекат

бедро – отклонение от курса

колено

опциональное запястье – Шаг

опциональное запястье — рыскание

Камера глубины и 3D LiDAR

За пространственное восприятие G1 EDU отвечает система, использующая камеру глубины и 3D LiDAR.

Эти датчики создают аппаратную базу для работы с информацией об окружающей среде и разработки собственных решений, связанных с восприятием робота.

8-ядерный вычислительный блок

Основная вычислительная система G1 EDU использует 8-ядерный высокопроизводительный процессор.

Для версии EDU Unitree также предоставляет дополнительные модули высокой вычислительной мощности. Производитель сообщает, что доступны различные бренды и модели, в том числе решения семейства Orin.

Вторичное развитие

G1 EDU официально поддерживает вторичную разработку.

Это означает, что версия EDU была подготовлена ​​для пользователей, разрабатывающих собственные программные и исследовательские решения с использованием роботизированной платформы.

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и голосовая связь

Платформа G1 EDU использует Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Также производитель оснащает платформу матрицей из 4 микрофонов и динамиком мощностью 5 Вт.

Быстроразъемная интеллектуальная батарея

В G1 EDU используется 13-элементная литиевая батарея быстроразборной конструкции.

интеллектуальная емкость аккумулятора

система электропитания

приблизительное время работы

параметры зарядного устройства

В официальной спецификации G1 EDU производитель также указывает портативный контроллер.

G1 и G1 EDU – наиболее важные различия

Безопасность и настройка

Unitree отмечает, что параметры платформы могут различаться в зависимости от конкретного сценария использования и конфигурации.

Робот-гуманоид имеет сложную конструкцию и использует мощные приводы. Производитель рекомендует соблюдать соответствующую безопасную дистанцию ​​между роботом и людьми.

G1 — гражданский продукт. Производитель предостерегает от опасных модификаций и использования робота способом, который может представлять угрозу.

Unitree G1 EDU U5 – платформа для исследований гуманоидной робототехники

Платформа G1 EDU предлагает в зависимости от конфигурации 23–43 степени свободы, максимальный приводной момент колена до 120 Нм, максимальную нагрузку на руку примерно 3 кг и систему восприятия с камерой глубины и 3D LiDAR.

Поддержка вторичной разработки, дополнительные механические расширения и возможность использования дополнительного вычислительного модуля позволяют адаптировать G1 EDU к различным научно-исследовательским проектам.