Робот-гуманоид UNITREE H2 Edu

Unitree H2 EDU – полномасштабный человекоподобный робот для исследований и разработок.

Unitree H2 EDU — полноразмерная гуманоидная платформа высотой примерно 182 см, подготовленная не только для выполнения динамичных движений, но и для вторичной разработки, создания собственного программного обеспечения и разработки продвинутых робототехнических проектов.

В конструкции используется 31 степень свободы, приводы ног, достигающие примерно 360 Нм, семиосные руки и гуманоидная система зрения на основе бинокулярной камеры с широким полем зрения. Версия EDU дополнительно получила компьютер Intel Core i7, предназначенный для собственной разработки.

Наиболее важные функции Unitree H2 EDU.

Краткий обзор наиболее важных особенностей платформы, прежде чем мы перейдем к деталям конструкции.

Обширная кинематика всего тела.

Полноразмерный гуманоидный дизайн.

Максимальный момент суставов ног.

Дополнительный компьютер для индивидуальной разработки.

Возможность создавать свои решения.

Заявленное рабочее время.

Полноразмерная конструкция с 31 степенью свободы.

В положении стоя размеры H2 EDU составляют примерно 1820 × 456 × 218 мм, а его вес, включая батарею, составляет примерно 70 кг.

Вся конструкция использует 31 управляемую степень свободы. В каждой ноге их 6, в каждой руке 7, в талии 3 и в голове 2.

Такое расположение позволяет задействовать практически все тело робота при выполнении сложных и динамичных последовательностей движений.

Движение всего тела вместо отдельных осей

Unitree проектирует H2 как платформу, способную точно воспроизводить сложные динамические движения. 31 степень свободы позволяет одновременно управлять ногами, талией, руками и головой.

Алгоритмы контроля трафика постоянно дорабатываются производителем, платформа поддерживает ОТА-обновления.

Обширная кинематика позволяет H2 выполнять движения, требующие одновременного контроля баланса, положения конечностей и ориентации всего тела.

До 360 Нм в ногах и 120 Нм в руках.

В H2 EDU используются высокоскоростные малоинерционные двигатели с внутренним ротором PMSM. По словам Unitree, это решение улучшает скорость отклика накопителя и рассеивание тепла.

Максимальный заявленный момент суставов рук составляет 120 Нм, тогда как самые сильные суставы ног могут достигать до 360 Нм.

максимальный момент плечевого сустава

максимальный момент сустава ноги

Промышленные поперечные роликоподшипники

В шарнирных выходных валах используются промышленные подшипники с перекрестными роликами, которые производитель описывает как решение, обеспечивающее высокую точность и высокую несущую способность.

Основные элементы конструкции изготовлены из авиационного алюминия, титанового сплава и прочного конструкционного пластика.

Семиосные рычаги и грузоподъемность примерно до 15 кг.

Каждая рука H2 EDU использует 7 степеней свободы, а общая длина руки и предплечья составляет примерно 690 мм.

Unitree определяет номинальную нагрузку на один рычаг примерно 7 кг с пиковой нагрузкой примерно 15 кг.

Производитель оговаривает, что фактическая несущая способность может существенно различаться в зависимости от положения и степени выдвижения рычага.

H2 EDU – версия, подготовленная для вторичной разработки.

Это одно из самых важных отличий между стандартным H2 и H2 EDU. Производитель отмечает Secondary Development как доступную для версии EDU.

В дополнение к основному компьютеру Intel Core i5, отвечающему за функции платформы, H2 EDU получает второй компьютер Intel Core i7, предназначенный для индивидуальной разработки.

Благодаря этому платформу можно использовать как основу для собственных проектов, алгоритмов, исследований по контролю и интеграции дополнительных систем.

Возможность использовать ловкие руки.

В отличие от стандартного H2, для которого в таблице производителя не предусмотрена ловкая рука, H2 EDU может быть оснащен ловкими руками, доступными во многих вариантах.

Однако одну конкретную модель руки не следует рассматривать как стандартное оборудование для каждого H2 EDU. Точная комплектация зависит от выбранного варианта и дополнительного оборудования.

Бинокулярная камера с широким полем зрения.

H2 EDU использует гуманоидную бинокулярную камеру с широким полем зрения. Система зрения размещается в голове робота и является одним из основных элементов восприятия его окружающей среды.

Производитель не указывает конкретное разрешение или точный угол обзора в таблице H2, поэтому эти значения не добавляются в характеристики.

Платформа также оснащена микрофонной решеткой и мощным динамиком, предназначенным для голосового взаимодействия.

Бионическая голова, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

H2 EDU имеет бионическую голову с элементами лица и 2 степени свободы головы. Благодаря этому это не просто стационарный элемент жилья.

Беспроводная связь обеспечивается Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Возможность расширения вычислительной мощности

H2 EDU позволяет использовать дополнительный модуль высокой вычислительной мощности. Unitree сообщает о наличии различных производителей и моделей, в том числе решений семейства Thor.

В материалах, продвигающих платформу H2, производитель представляет конфигурации, обеспечивающие очень высокую вычислительную мощность, однако конкретный уровень производительности зависит от собственно выбранного модуля.

Следовательно, определенное значение TOPS не следует рассматривать как постоянную особенность каждого H2 EDU.

Аккумулятор 15 Ач/0,972 кВтч

В H2 EDU используется высококачественная литиевая батарея с низким внутренним сопротивлением. Его емкость составляет 15 Ач, а энергия — примерно 0,972 кВтч, или 972 Втч.

Максимальное напряжение аккумулятора составляет 75,6 В, а время работы, заявленное Unitree, составляет примерно 3 часа.

Батарея имеет конструкцию Quick Release, что позволяет легко снимать и заменять ее.

емкость аккумулятора

энергия аккумулятора

максимальное напряжение

заявленное рабочее время

Обновления контроллера, зарядного устройства и OTA

В официальной таблице производитель отмечает зарядное устройство и портативный контроллер как элементы, доступные для H2 EDU.

Платформа также поддерживает улучшенные интеллектуальные OTA-обновления, позволяющие дальнейшее развитие программного обеспечения для управления роботом.

Unitree H2 и H2 EDU – наиболее важные различия

Оба варианта используют одну и ту же основную механическую конструкцию. Наиболее важные отличия касаются возможности собственной разработки, дополнительного вычислительного блока и расширений, предназначенных для более продвинутых проектов.

Безопасность и характер платформы.

Unitree подчеркивает, что робот-гуманоид представляет собой сложную конструкцию и обладает очень высокой мощностью. Во время использования соблюдайте соответствующую безопасную дистанцию ​​между роботом и людьми и используйте устройство с особой осторожностью.

Производитель также отмечает, что некоторые из представленных функций могут еще находиться на стадии разработки или тестирования и будут доступны пользователям постепенно.

Параметры могут различаться в зависимости от конкретной конфигурации и сценария эксплуатации.

H2 EDU — гражданский робот. Производитель запрещает опасные модификации и использование устройства способом, который может представлять угрозу.

Unitree H2 EDU – платформа для ваших собственных проектов

H2 EDU сохраняет основные механические возможности семейства H2: 31 степень свободы, крутящий момент суставов ног до 360 Нм, семиосные рычаги и полномасштабную гуманоидную конструкцию.

Однако самым важным отличием версии EDU является ее подготовка к собственной разработке: дополнительный компьютер Intel Core i7, поддержка Secondary Development, возможность использования модулей высокой вычислительной мощности и дополнительные ловкие руки.

Это делает H2 EDU вариантом, особенно подходящим для лабораторий, университетов, исследовательских групп и компаний, разрабатывающих собственные решения в области гуманоидной робототехники и воплощенного искусственного интеллекта.