Робот Unitree Go2 Pro

Unitree Go2 Pro – робот, которого нужно увидеть в движении

Unitree Go2 Pro — усовершенствованный четвероногий шагающий робот, оснащенный системой восприятия окружающей среды 4D LiDAR L2, широкоугольной HD-камерой, 12 моторизованными суставами и высокопроизводительным 8-ядерным процессором. Конструкция позволяет ему ходить, менять направление, сохранять равновесие и выполнять запрограммированные движения, что больше похоже на животное, чем на классического колесного робота.

Версия Pro расширяет возможности базовой модели Go2 Air, включая более высокую скорость, более прочные соединения, модуль векторного позиционирования, интеллектуальную систему слежения ISS 2.0, возможность подключения 4G с GPS и голосовые функции.

Посмотрите Unitree Go2 в действии.

То, как движется робот, лучше всего показано в официальном материале Unitree. Вы можете увидеть динамику конструкции, работу четырех ног, стабилизацию тела и поведение платформы Go2 во время движения.

В видео представлено семейство Unitree Go2. Набор функций и производительность зависят от выбранного варианта. Характеристики продаваемой здесь модели Go2 Pro приведены далее в описании.

Четвероногий робот вместо классической колесной платформы

Самая отличительная особенность Go2 — это то, как он движется. Робот использует четыре независимые ноги, каждая из которых имеет несколько осей движения. Всего в конструкции используется 12 алюминиевых шарнирных приводов.

Это позволяет изменять высоту тела, выполнять вращения, корректировать положение ног во время движения и реагировать на неровности поверхности. Это позволяет Go2 перемещаться там, где обычному колесному роботу потребуется плоская и ровная поверхность.

В версии Go2 Pro максимальная скорость составляет 3,5 м/с или около 12,6 км/ч.

4D LiDAR L2 – робот наблюдает за пространством вокруг себя

В стандартную комплектацию Go2 Pro входит 4D LiDAR L2 от Unitree. Датчик позволяет роботу анализировать окружающую среду во время движения.

Заявленное производителем поле восприятия составляет примерно 360° × 96°, а минимальное расстояние обнаружения может составлять примерно 5 см.

Широкое поле зрения помогает уменьшить мертвые зоны вокруг устройства и предоставляет роботу данные, необходимые для навигации по окрестностям.

Go2 Pro также поддерживает интеллектуальное обнаружение и обход препятствий.

Не только движение вперед — робот реагирует на местность

Четыре ноги позволяют роботу регулировать свое положение на поверхности и стабилизировать тело во время движения. Для версии Go2 Pro производитель заявляет о способности преодолевать перепад высот примерно 16 см и наклон примерно до 40°.

На практике поведение робота зависит от типа поверхности, тяги, нагрузки, уровня заряда аккумулятора и способа управления. Возможности конструкции лучше всего видны в материалах фильма — ноги не только совершают простое движение вперед и назад, но и постоянно меняют свое положение, чтобы поддерживать соответствующее положение всего робота.

12 приводов и примерно до 45 Нм

На каждой из четырех ног используются три приводных сустава. Благодаря этому Go2 может выполнять более сложные последовательности движений, чем устройства, использующие простой механизм ходьбы.

В версии Go2 Pro производитель заявляет максимальный крутящий момент самого большого прудового мотора примерно в 45 Нм. Это значение относится к самому большому двигателю — фактический максимальный крутящий момент различается для 12 приводов робота.

Робот может использовать готовые базовые действия и позы. Производитель перечисляет, среди прочего, прыжки, растяжки, подачу лапы, демонстрационные позы и сидение.

8-ядерный процессор – одно из важнейших отличий от Air

Go2 Pro оснащен высокопроизводительным 8-ядерным процессором. По словам Unitree, эта вычислительная платформа поддерживает, среди прочего, более продвинутые режимы работы, режим искусственного интеллекта и 3D-картографирование с использованием LiDAR.

Более мощный вычислительный блок — одно из основных отличий версии Pro от базовой Go2 Air.

Доступность определенных функций может зависеть от конфигурации робота, версии программного обеспечения и региона использования.

3D-лидарное картографирование

Объединение LiDAR L2 с приложением Unitree позволяет использовать пространственные данные для создания трехмерной карты облака точек определенной области.

Производитель также описывает возможность указания маршрута, по которому Go2 может двигаться автономно.

8-ядерный блок, используемый в Go2 Pro, согласно Unitree, предназначен, среди прочего, для поддержки расширенного режима, режима AI и картографирования 3D LiDAR.

ISS 2.0 – интеллектуальное отслеживание пользователя

В отличие от версии Air, Go2 Pro оснащен модулем беспроводного векторного позиционирования и ISS 2.0 — интеллектуальной системой бокового слежения.

Система использует беспроводное векторное позиционирование и управление, чтобы позволить роботу более точно определять свое положение во время отслеживания.

Unitree заявляет, что в ISS 2.0 точность позиционирования увеличена примерно на 50% по сравнению с предыдущим решением.

На открытой местности, без помех и препятствий, блокирующих сигнал, производитель указывает дальность контроля более 30 метров.

Wi-Fi 6, Bluetooth и 4G с GPS

Go2 Pro поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 и модуль 4G с GPS.

Встроенная сотовая связь может обеспечить более стабильное соединение и удаленное управление роботом в поддерживаемых регионах. Однако производитель отмечает, что доступность функций 4G варьируется в зависимости от страны или региона.

Для версий, предназначенных за пределами материкового Китая, Unitree указывает поддержку отдельных европейских стран и некоторых азиатских регионов.

Голосовые функции

Go2 Pro также предлагает голосовые функции, которых нет в базовой версии Air.

По данным производителя, к ним относятся голосовое взаимодействие в автономном режиме, голосовые команды, функция внутренней связи и воспроизведение музыки.

Это позволяет использовать робота не только как мобильную платформу, но и как устройство, обеспечивающее более прямое взаимодействие с пользователем.

Элементы управления и применение

Go2 работает с приложением Unitree, предназначенным для управления роботом. Интерфейс позволяет использовать управление, предварительный просмотр и готовые варианты поведения, доступные для заданной конфигурации.

Система обеспечивает передачу изображения высокой четкости и удаленный просмотр. Качество и стабильность передачи зависят от окружающей среды и используемого сетевого подключения.

Производитель также использует механизм OTA, благодаря которому программное обеспечение робота может получать обновления.

Графическое программирование

Go2 Pro также поддерживает графическое программирование. Вместо того, чтобы начинать с классического исходного кода, пользователь может создавать последовательности команд, используя блоки, представляющие конкретные действия.

Таким образом можно подготовить простые последовательности движений и поведения, что делает робота интересным инструментом для изложения основ автоматизации, алгоритмики и робототехники.

Однако важно отличать графическое программирование от полноценной среды разработки. Вторичная разработка недоступна в стандартной версии Pro. Версия EDU предназначена в первую очередь для передовых исследовательских проектов и расширения системы.

Расширенные возможности платформы Go2.

В материале показано более динамичное поведение платформы Go2 и развитие ее возможностей программирования и перемещения.

Аккумулятор 8000 мАч – примерно 1-2 часа работы

В Go2 Pro используется стандартный интеллектуальный аккумулятор емкостью 8000 мАч. Производитель заявляет время работы примерно 1-2 часа.

Фактическое время работы зависит от интенсивности использования. Динамические движения, частые ускорения, наклоны, дополнительная нагрузка и температура окружающей среды могут увеличить потребление энергии.

Стандартное зарядное устройство для Go2 Pro имеет параметры 33,6 В/3,5 А.

Важно при сравнении спецификаций Go2 в Интернете.

На сайте производителя представлено всё семейство Go2, поэтому в общих материалах можно найти значения примерно 5 м/с или 2–4 часа работы.

Для стандартной версии Go2 Pro стол Unitree обеспечивает скорость до 3,5 м/с, интеллектуальный аккумулятор емкостью 8000 мАч и время работы примерно 1-2 часа. При этом Pro действительно имеет, помимо всего прочего, 8-ядерный процессор, крутящий момент крупнейшего шарнира около 45 Нм, 4G с GPS, голосовые функции и ISS 2.0.

Ключевые особенности Go2 Pro

Максимальная скорость версии Pro – примерно 12,6 км/ч.

Широкое поле восприятия примерно 360° × 96°.

Максимальный крутящий момент самого большого прудового двигателя.

Типичная заявленная грузоподъемность, максимум около 10 кг.

Заявленный максимальный угол наклона.

Интеллектуальная система векторного отслеживания и позиционирования.

Поддержка расширенных режимов 3D LiDAR и картографирования.

Дополнительные возможности подключения и локализация в поддерживаемых регионах.

Подробные характеристики Unitree Go2 Pro

Unitree Go2 Air против Pro против X против EDU

Отдельные варианты Go2 выглядят одинаково, но их оснащение и возможности существенно различаются. Go2 Pro — это расширение версии Air, добавляющее более мощный вычислительный блок, большую эффективность системы движения и дополнительные функции связи и отслеживания.

Go2 Pro – больше возможностей, чем базовый Air

Go2 Pro сохраняет наиболее характерные элементы платформы Unitree: четырехногий дизайн, 12 активных суставов, 4D LiDAR, камеру, обнаружение препятствий, беспроводное подключение и возможность графического программирования.

Однако в версии Pro добавлен 8-ядерный процессор, максимальный крутящий момент наибольшего шарнира около 45 Нм, скорость до 3,5 м/с, МКС 2.0, модуль векторного позиционирования, 4G с GPS и голосовыми функциями.

Это делает Go2 Pro более продвинутым вариантом для демонстрации современной робототехники, взаимодействия с пользователем, работы с картографированием LiDAR и использования более продвинутых программных функций платформы Go2.