Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Pololu RoboClaw 2x15A USB V6B, 34 В / 15 А

Pololu RoboClaw 2x15A USB V6B — это продвинутый двухканальный контроллер двигателей постоянного тока, предназначенный для точного управления двумя моторами в робототехнике и автоматизации. Устройство обеспечивает рабочий ток до 15 А на канал при напряжении питания до 34 В, что позволяет создавать мощные мобильные платформы и промышленные механизмы.

• Два независимых канала управления двигателями
• Ток до 15 А на канал (30 А пиковый)
• Напряжение питания от 6 В до 34 В
• Интерфейс USB для настройки и управления
• Поддержка энкодеров для точного позиционирования
• Защита от перегрева при температуре выше 85 °C

Контроллер управляет двумя щеточными двигателями постоянного тока одновременно. Номинальный ток составляет 15 А на каждый канал, что подходит для средних и крупных моторов. В пиковых режимах устройство выдерживает нагрузку до 30 А, обеспечивая запас мощности для резких ускорений или преодоления препятствий.

Диапазон напряжения питания от 6 В до 34 В позволяет использовать различные типы аккумуляторных батарей. Встроенная защита от перегрева автоматически снижает рабочий цикл, если температура превышает 85 °C, что продлевает срок службы электроники. Также реализована функция мониторинга заряда батареи с отключением при критически низком напряжении.

Для замкнутого цикла управления (PID) доступны двойные входы обратной связи. Можно подключать энкодеры с разрешением до 19,6 миллиона импульсов в секунду или аналоговые потенциометры. Это обеспечивает высокую точность движения и стабилизацию скорости даже под нагрузкой.

Связь осуществляется через интерфейс USB (виртуальный COM-порт), также поддерживаются TTL, RC и аналоговые сигналы (0–2 В). Версия V6B не имеет физических кнопок, поэтому все настройки выполняются программно через USB. Наличие винтовых клемм упрощает подключение силовых проводов без пайки.

Габариты платы составляют 74 × 52 × 17 мм, а вес — всего 60 г. Это позволяет легко интегрировать контроллер в ограниченное пространство роботизированных шасси или промышленных корпусов. Встроенный преобразователь BEC выдает 5 В для питания логических устройств, что упрощает схему подключения.