Датчик Waveshare Sense HAT (C) для Raspberry Pi, I2C, IMU, SHTC3, LPS22HB

Waveshare Sense HAT (C) — это многофункциональный модуль-накладка для Raspberry Pi, объединяющий набор средовых и инерциальных датчиков. Устройство позволяет измерять ориентацию, температуру, влажность, давление и цвет, а также подключать дополнительные периферийные устройства через встроенный АЦП. Это решение для проектов на базе Raspberry Pi.

• Многофункциональный модуль для Raspberry Pi с широким набором датчиков
• IMU QMI8658C и AK09918: акселерометр, гироскоп и магнитометр
• Датчик температуры и влажности SHTC3 с точностью ±0,2°C и ±2% RH
• Барометр LPS22HB с диапазоном 260–1260 hPa
• Датчик цвета TCS34725 и 16-битный АЦП SGM58031
• Интерфейс I2C, питание 5 V, размеры 65 × 30.5 мм

Модуль оснащен IMU на базе чипов QMI8658C и AK09918, обеспечивающим измерение ускорения, угловой скорости и магнитного поля. Акселерометр имеет настраиваемый диапазон ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гироскоп — от ±16 до ±2048 °/s, что позволяет настроить чувствительность под конкретные задачи. Магнитометр AK09918 измеряет поле с разрядностью 16 бит в диапазоне ±4900 µT.

Встроенный цифровой датчик SHTC3 контролирует температуру в диапазоне от -30°C до 100°C с точностью ±0,2°C и влажность от 0% до 100% RH с точностью ±2% RH. Барометрический датчик LPS22HB измеряет атмосферное давление в пределах 260–1260 hPa с высокой точностью ±0,025 hPa.

Датчик цвета TCS34725 (или TCS34087 согласно спецификации) позволяет идентифицировать цвет объектов вблизи. Для подключения внешних аналоговых сенсоров предусмотрен 4-канальный 16-битный прецизионный АЦП SGM58031. Это расширяет возможности платы, позволяя интегрировать датчики, не имеющие цифрового интерфейса I2C.

Sense HAT (C) использует шину I2C для связи и работает от напряжения 5 V. Размеры платы 65 × 30.5 мм и расположение выводов совместимы с GPIO Raspberry Pi. На плате есть линейные стабилизаторы напряжения 3,3 V и 1,8 V, а также коннекторы для подключения других модулей I2C, таких как STM32.

Waveshare Sense HAT (C) — это сенсорный модуль для Raspberry Pi, предназначенный для измерения параметров окружающей среды и ориентации. Он объединяет в себе IMU, датчики температуры, влажности, давления и цвета, а также прецизионный АЦП для подключения внешних сенсоров. Модуль использует интерфейс I2C и питается от 5 V, что упрощает интеграцию в системы на базе Raspberry Pi.