Набор для сборки робота Waveshare JeTank AI Kit, гусеничный, с камерой IMX219

Waveshare JeTank AI Kit — это гусеничная платформа для создания мобильного робота с элементами искусственного интеллекта. Благодаря мощному вычислительному модулю и камере IMX219 устройство способно распознавать объекты и автономно следовать за ними. Этот набор идеально подходит для разработчиков и энтузиастов робототехники, которые хотят реализовать сложные алгоритмы машинного зрения.

• Гусеничная платформа из алюминия для высокой проходимости
• Камера IMX219 с разрешением 8 Мп для AI-распознавания
• Вычислительная мощность 472 GFLOPS (при использовании Jetson Nano)
• Манипулятор с 4 степенями свободы и сервоприводами SCS15-AP
• Питание от 3 аккумуляторов Li-Ion 18650 (до 12,6 В)
• Беспроводной модуль AC8265 для дистанционного управления

Платформа разработана для работы с модулем Nvidia Jetson Nano, который обеспечивает производительность 472 GFLOPS. Такая вычислительная мощность позволяет запускать сложные модели глубокого обучения и фреймворки вроде TensorFlow и PyTorch. Это критически важно для задач компьютерного зрения, где требуется мгновенная реакция на изменения в окружении.

В комплект входит камера с сенсором IMX219 и разрешением 8 Мп (3280 x 2464 px). Камера позволяет распознавать объекты и обходить препятствия с помощью алгоритмов AI. Это обеспечивает стабильную навигацию и корректное выполнение задач без вмешательства человека.

Гусеничная база выполнена из алюминия и оснащена карбоновыми двигателями, устойчивыми к коррозии. Алюминиевая платформа и качественные компоненты обеспечивают надежность конструкции. Гусеничная конструкция обеспечивает устойчивость и возможность работы на различных типах покрытий.

На платформе установлен манипулятор с 4 DOF, состоящий из четырех цифровых сервоприводов SCS15-AP. Металлические шестерни сервоприводов обеспечивают высокий крутящий момент и длительный срок службы. Угол поворота каждого сервопривода составляет 180°, что позволяет выполнять сложные операции захвата и перемещения предметов.

Система питания рассчитана на три аккумулятора Li-Ion 18650 с напряжением до 12,6 В. Интегрированный контроллер двигателя TB6612FNG и стабилизаторы напряжения обеспечивают стабильную работу всех узлов. Наличие модуля AC8265 позволяет управлять роботом беспроводным способом через USB-приемник или настроить автономную работу.